西门子S120变频器6SL3210-1SE16-0UA0

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
?1 个安全停止输入
?1 个安全电机制动控制器
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A
可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
?45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
The ** cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
?控制单元 CU320?2
?SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
?SIMOTION D

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及较复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
?STO = 安全扭矩断
?SBC = 可靠制动控制
?SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
?SS2 = 安全停机 2
?SOS = 安全运行停车
?SLS = 安全限制转速
?SSM = 安全转速监视器
?SDI = 安全方向
?SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，*使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
?位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
?位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
?监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
?反向间隙补偿
?模数偏移量
极限值
?速度/加速度/延迟/冲击限制
?软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
?停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
?设定参考点（对于处于静止的轴）
?搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
?捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
?值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
?使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
?横动程序块编辑器使用 STARTER
?每个横动程序块包含以下信息：- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
?定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
?在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
?如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
?轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

回馈整流装置是整流/再生回馈装置，用于为连接的逆变装置供电。此外，它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的，而稳定的电网换相再生回馈通过 IGBT 进行，实现 ** 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。
回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。
使用回馈整流装置时，必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。
设计
回馈整流装置带下列标准接口：
?1 个进线电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 组直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
?1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE/ 保护性导体接口（有于机座规格 HX 和 JX，有两个）
回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
非调节型电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
?DRIVE-CLIQ电缆，用于控制单元和个电机模块的连接
?30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
技术规范
一般技术数据
电气数据
额定功率时
的电源功率因数
?基础基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
?总数 (λ)
0.75 ... 0.93
能效
>98.5 %
直流链路电压，约1)
部分负载下为 1.32 倍线电压
全负载下为 1.30 倍线电压
主接触器控制
?端子排 -X9/5-6
240 V AC， 8 A
30 V DC， 1 A
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TE35-5AA3
6SL3330-6TE37-3AA3
6SL3330-6TE41-1AA3
6SL3330-6TE41-3AA3
6SL3330-6TE41-7AA3
额定功率
?Irated DC (50 Hz 400 V) 时
kW
250
355
500
630
800
电源电压 500 ~ 690 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TG35-5AA3
6SL3330-6TG38-8AA3
6SL3330-6TG41-2AA3
6SL3330-6TG41-7AA3

书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
?2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
?2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3?8 SC）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
?“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
?控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 Hz，62.5 μs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！