黑龙江发那科机器人上料规格 搬运

在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
国内一些大中型企业，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。
机床自动上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
　　每条线装备了多台工业自动化机器人来完成对多台机床和多台动平衡机的上下料作业。
智能化机床自动上下料机器人自动生产线环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，*频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。
自动化线投产后**了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了操作人员，综合成本每年节省了很多。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接**产品代工的能力。

机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备，可连接多台机床（数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线，实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机，配合关节机器人，自动在线监测设备等，可实现网络化，智能化的无人化工厂。

工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点；

搬运机械手：
搬运机械手，顾名思义，就是用来搬运的机械手，搬运机械手较加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否较大一些，像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

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