汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有较全的作业性能,具体来说有:?a)安装面积小,工作空间大:?
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位);?c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量?d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳;?e)内存容量达,示教简单,节省工时;?
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有较全的作业性能,具体来说有:?a)安装面积小,工作空间大:?
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位);?c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量?d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳;?e)内存容量达,示教简单,节省工时;?
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
工业制造领域中应用较广泛的机器人是焊接机器人,特别是在汽车制造业中,机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%,而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。
产品介绍
弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
性能特点
弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳,我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。