焊接机械手

全自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝，而不用药芯焊丝？
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮，清渣工作**，这对自动焊来说是很不方便的，特别是多层多道焊就较麻烦，不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷，而实芯丝则不存在清渣的问题。
自动焊也不是**不用药芯焊丝的，有些对焊缝质量要求比较高的场合，还是要使用药芯焊丝进行自动焊的，要根据具体情况来确定工艺方案。
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场，一名工作人员说道。 这款机械手，主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下，机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接，然后通过轨道到达下一个工作面。

固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。

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