西门子V20变频器6SL3210-5BE15-5CV0

应用
典型应用
?装卸机：如码垛机
?包装机：如贴标机、枕式包装机
?自动组装机
?刀具切换机
?印刷机：如丝网印花机
?缠绕机
?金属成型机：如折弯机
设计
SINAMICS V90
?功率范围：0.4kW ~ 7 kW
?电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
?3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
?额定速度：2000 rpm/3000 rpm
?额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
?可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
?保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
?可选配抱闸
?可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
?通过标准的 mini-USB 与计算机连接
?图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
?提供中文版本，支持在线语言切换
?功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
应用
典型应用
?装卸机：如码垛机
?包装机：如贴标机、枕式包装机
?自动组装机
?刀具切换机
?印刷机：如丝网印花机
?缠绕机
?金属成型机：如折弯机
设计
SINAMICS V90
?功率范围：0.4kW ~ 7 kW
?电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
?3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
?额定速度：2000 rpm/3000 rpm
?额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
?可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
?保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
?可选配抱闸
?可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
?通过标准的 mini-USB 与计算机连接
?图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
?提供中文版本，支持在线语言切换
?功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控

技术规格
订货号 1FL6
042
1AF
044
1AF
061
1AC
062
1AC
064
1AC
066
1AC
067
1AC
090
1AC
092
1AC
094
1AC
096
1AC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
0.75
1
1.5
1.75
2
2.5
3.5
5
7
额定扭矩 (Nm)
1.27
2.39
3.58
4.78
7.16
8.36
9.55
11.9
16.7
23.9
33.4
额定速度 (r/min)
3000
2000
2000
扭矩 (Nm)
3.8
7.2
10.7
14.3
21.5
25.1
28.7
35.7
50
70
90
速度(r/min)
4000
3000
3000
2500
2000
额定电流 (A)
1.2
2.1
2.5
3
4.6
5.3
5.9
7.8
11
12.6
13.2
电流 (A)
3.6
6.3
7.5
9
13.8
15.9
17.7
23.4
32.9
36.9
35.6
扭矩常数(Nm/A)
1.1
1.2
1.5
1.7
1.6
1.7
1.7
1.6
1.6
2.0
2.7
惯量 (10 -4 kg.m 2 )(带抱闸惯量)
2.8(3.4)
5.3(5.9)
8.2(9.4)
15.7(16.9)
15.7(16.9)
23.2(24.4)
30.7(31.9)
50.2(56.5)
73(79.2)
96.4(102.6)
145.6(151.8)
热等级
B (130 oC)
保护等级
IP65 (带油封)
推荐负载惯量与电机惯量比
10 倍
5 倍
5 倍
编码器类型
增量编码器 2500 ppr； 编码器 20 位单圈 + 12 位多圈
安装类型
IM B5 (IM V1 和 IM V3)
重量 (kg)(带抱闸惯量)
3.3
(4.6)
5.1
(6.4)
5.6
(8.6)
8.3
(11.3)
8.3
(11.3)
11
(14)
13.6
(16.6)
15.3
(21.3)
19.7
(25.7)
24.3
(30.3)
33.2
(39.1)
运行温度
0 ~ 40 oC (无限制)
运行湿度
90% RH (30oC时无凝露)
振动等级
Grade A (IEC 60072-1)
径向抖动公差
N (IEC 60034-14)
安装高度
海拔** 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范围内 (需降容使用)
认证
CE
抱闸规格
抱闸扭矩 (Nm)
3.5
12
30
额定电压 (V)
DC 24V ±10%
抱闸打开时间 (ms)
60
180
220
抱闸关闭时间 (ms)
45
60
115
额定电流 (A)
0.9
1.5
1.9
注
?实际产品与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
?1FL6096 带抱闸电机，当环境温度**过 30oC 时需考虑 10% 降容使用。
?请勿将电机抱闸用于制动
更多信息
小型自动化解决方案
SINAMICS V90 伺 服 驱 动 系 统， 结 合 西 门 子 的 SIMATIC 人机 界 面，SIMATIC PLC（ 或 带 有 脉 冲 接 口 的 运 动 控 制 器SIMOTION）和 SINAMICS V20 变频器，组成一套完善的，全面的，较经济、较可靠的通用运动控制解决方案，可以广泛应用于纺织、包装、物料传输等多种领域。
该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

Easy to use
?Parameter settings can be easily transferred from one unit to another using the battery-operated parameter loader.- Less technical support required
- Short commissioning time
- The product is delivered to the customer already preset
?Integrated connection and application macros
To simplify I/O configuration and make the appropriate settings- Shorter commissioning time
- Integrated and optimized application setting
- Simple connection and application macros can be selected instead of configuring long, complicated parameter lists
- Errors caused by wrong parameter settings can be avoided
?Keep Running Mode allows uninterrupted operation
This function provides higher productivity in production by automatic adaptation in the case of unstable line supplies- Stable operation under difficult line supply conditions
- Higher productivity through prevention of interruptions to the production line
- Adaptation to application-relevant reactions through flexible definition in case of faults/alarms
?Wide voltage range, advanced cooling design and coated PCBs increase robustness of the drive in difficult environments- Operation possible when the line supply voltage fluctuates
- Reliable operation at line voltages:
200 V ... 240 V 1 AC (-15 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

概述
SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90**匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
优势
低成本
?集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
?全功率驱动标配内置制动电阻
?集成抱闸继电器
伺服性能优异
?自动优化功能使设备获得较高的动态性能 ·
?动抑制机械谐振频率
?1 MHz 的高速脉冲输入
?20 位分辨率的值编码器
?优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合
使用方便
?快速便捷的伺服优化和机械优化
?简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
?兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
?通用 SD 卡参数复制
?电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
?宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
? PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
?高品质的电机轴承
?电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
?集成安全扭矩停止（STO）功能

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！