西门子S7-200SMART处理器CPU CR60 西门子

技术规范
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号（MLFB）
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm）
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流（EM 总线）
740 mA （5 V DC）
可用电流（24 V DC）
300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC）
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器（M）
256 位
临时（局部）存储
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个
? 单相 4 个，30 kHz
? 正交相位 2 个，20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡（选件）
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数算
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs
类型/数量
? 主程序：1 个
? 子程序：128 个（0 到 127）
? 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
? 来自主程序：8 个子程序级别
? 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器
4 个
定时器
类型/数量
? 非保持性（TON，TOF）：192 个
? 保持性：64 个
计数器
256 个
通信
端口数
1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，于 SR40 和 ST40）
HMI
设备每个端口 4 个
编程设备（PG）
以太网：1 个
连接数
以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI
RS485：4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）
以太网：变压器隔离，1500 V DC
RS485：无
电缆类型
以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围
85 ~ 264 V AC
电源频率
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）
120 V AC 时 250 mA （带300mA的传感器电源输出）
240 V AC 时 80 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）
240 V AC 时 150 mA （带300mA的传感器电源输出）
浪涌电流（）
264 V AC 时 7.3 A
隔离（输入电源与逻辑侧）
1500 V AC
漏地电流，AC 线路对功能地
0.5 mA
保持时间（掉电）
120 V AC 时 50 ms
240 V AC 时 400 ms
内部保险丝（用户不可更换）
3 A，250 V，慢速熔断
传感器电源
电压范围
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流（）
300 mA
纹噪声（＜10MHz）
＜1 V 峰峰值
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）
未隔离
数字输入
输入点数
24
类型
漏型/源型（IEC 1类漏型）
额定电压
4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压
30 V DC
浪涌电压
35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（小）
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（）
1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧）
500 V AC 持续 1 min
隔离组
1
滤波时间
每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率（）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）
单相：4 个，30 kHz
正交相位：2 个，20 kHz
同时接通的输入数
24
电缆长度
屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）
数字输出
输出点数
16
类型
继电器，干触点
电压范围
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC
每点的额定电流（）
2.0 A
灯负载
30 W DC/200 W AC
通态电阻
新设备为 0.2 Ω
浪涌电流
触电闭合时为 7A
过载保护
无
隔离（现场侧与逻辑侧）
1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）
无（线圈与逻辑侧）
隔离电阻
新设备小为 100 MΩ
断开触点间的绝缘
750 V AC 持续 1 min
隔离组
4
开关延迟（Qa.0-Qa.3)
长 10 ms
开关延迟（Qa.4-Qb.7）
长 10 ms
机械寿命（无负载）
10,000,000 断开/闭合周期
额定负载下的触点寿命
100,000 断开/闭合周期
STOP 模式下的输出状态
上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数
16
电缆长度
500m（屏蔽），150m（非屏蔽）

技术规范
电磁兼容性 — 抗扰度符合 E**1000-6-2
EN 61000-4-2
静电放电
8 kV，对所有表面的空中放电
6 kV，对暴露导电的表面接触放电
EN 61000-4-3
辐射，无线电频率，电磁场抗扰度测试
80 ~ 1000 MHz，10 V/m，1 kHz 时 80% AM
1.4 ~ 2.0 GHz，3 V/m，1 kHz 时 80% AM
2.0 ~ 2.7 GHz，1 V/m，1 kHz 时 80% AM
EN 61000-4-4
快速瞬变脉冲
2 kV，5 kHz，— AC 和 DC 系统电源的耦合网络
2 kV，5 kHz，— I/O 的耦合夹
EN 61000-4-5
浪涌抗扰度
AC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模
DC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模
对于 DC 系统（I/O 信号、DC 电源系统），需要外部保护
E**1000-4-6
传导干扰
150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 时 80% AM
E**1000-4-11
电压骤降
AC 系统
60 Hz 时，0% 持续 1 个周期、40% 持续 12 个周期和 70% 持续 30 个周期
电磁兼容性 — 传导和辐射**符合 EN 61000-6-4
传导** E**5001、A 类，组 1
0.15 MHz ~ 0.5 MHz
0.5 MHz ~ 5 MHz
5 MHz ~ 30 MHz
＜ 79 dB（?V）准峰值；＜ 66 dB（?V）平均值
＜ 73 dB（?V）准峰值；＜ 60 dB（?V）平均值
＜ 73 dB（?V）准峰值；＜ 60 dB（?V）平均值
辐射 E**5001、A 类，组 1
30 MHz ~ 230 MHz
230 MHz ~ 1 GHz
＜ 40 dB（?V/m）准峰值；在 10 m 处测得
＜ 47 dB（?V/m）准峰值；在 10 m 处测得
环境条件 — 运输和存储
E**0068-2-2，测试 Bb，干热和 E**0068-2-1，测试 Ab，寒冷
-40°C ~ 70°C
E**0068-2-30，测试 Db，湿热
25°C ~ 55°C / 湿度 95%
E**0068-2-14 测试 Na，温度骤变
-40°C ~ 70°C，停留时间 3 小时，5 个周期
E**0068-2-32，自由落体
0.3 m，5 次，产品包装
大气压
1080 ~ 660 hPa（相当于海拔 -1000 ~ 3500 m）
环境条件 — 工作
环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距离）
0°C ~ 55°C，水平安装
0°C ~ 45°C，垂直安装
湿度 95%，不结露
大气压
1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ 2000m）
污染物浓度
SO2：＜ 0.5 ppm；H2S：＜ 0.1ppm；RH ＜ 60%，不结露
EN 60068-2-14，测试 Nb，温度变化
5°C ~ 55°C，3°C/分钟
EN 60068-2-27 机械冲击
15 G，11 ms 脉冲，3 个轴向上 6 次冲击
EN 60068-2-6 正弦振动
DIN导轨安装：5 ~ 9 Hz 时 3.5 mm，9 ~ 150 Hz 时 1 G
面板安装：5 ~ 9 Hz 时 7.0 mm，9 ~ 150 Hz 时 2 G
每个轴 10 次摆动，每分 1 倍频程
高电位绝缘测试
24 V/5 V 标称电路间
520 V DC（光隔离边界的型式测试）
115/230 V 电路对地
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试
115/230 V 电路对 115/230 V 电路
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试
115/230 V 电路对 24 V/5 V 电
1500 V AC 常规测试/3250 V DC 型式测试
以太网端口对 24 V/5 V 电路和接
1500 V AC（型式测试）

技术规范
型号
CPU ST40 DC/DC/DC
CPU ST60 DC/DC/DC
订货号（MLFB）
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm）
125 x 100 x 81
125 x 100 x 81
重量
410.3 g
528.2 g
功耗
18 W
20 W
可用电流（EM 总线）
740 mA （5 V DC）
300 mA（传感器电源）
可用电流（24 V DC）
300 mA（传感器电源）
300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC）
所用的每点输入 4 mA
所用的每点输入 4 mA
CPU特征
用户储存器
24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器
30 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
36 点输入/24 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器（M）
256 位
256 位
临时（局部）存储
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展
多 4 个扩展模块
多 4 个扩展模块
信号板扩展
多 1 个信号板
多 1 个信号板
高速计数器
共 4 个
? 单相 4 个，60 kHz
? 正交相位 2 个，40 kHz
共 4 个
? 单相 4 个，60 kHz
? 正交相位 2 个，40 kHz
脉冲输出
3 路，100 kHz
3 路，100 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
14 个
循环中断
共 2 个，分辨率为 1 ms
共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）
4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡
Micro SD 卡（选件）
Micro SD 卡（选件）
实时时钟精度
+/- 120 秒/月
+/- 120 秒/月
实时时钟保持时间
通常为 7 天，25?C 时少为 6 天
通常为 7 天，25?C 时少为 6 天

网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，**实现精确定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！