延安西门子V90伺服代理

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形
式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 电流设定值过滤器 1
分母固有频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1659 * 电流设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1663 电流设定值过滤器 2
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1664 电流设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1662 到 p1666。
p1666 电流设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1668 电流设定值过滤器 3
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1669 电流设定值过滤器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1670 电流设定值过滤器 3
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1671 电流设定值过滤器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1673 电流设定值过滤器 4
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1674 电流设定值过滤器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1675 电流设定值过滤器 4
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2000 参考转速 6.00 210000.0
0
3000.0
0
rpm Float IM T
描述：设置转速和频率的参考量。
所有速度或频率值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
相关性：参考：p2003
p2002 基准电流 0.10 100000.0
0
100.00 Ar
ms
Float IM T
描述：设置电流的参考量。
所有电流值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 4000 0000 十六进制（双字）。
注意：如果以不同的 DDS、不同的电机数据运行，则参考值保持不变，因为它们不通过 DDS
切换。应计入由此得出的换算系数，例如：在 Trace 记录时。
示例：
p2002 = 100 A
参考值 100 A 等于 100 %
p2003 参考扭矩 0.01 20000000
.00
1.00 Nm Float IM T
描述：设置转矩的参考量。
所有扭矩值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r29400 内部控制信号状态显示 - U32
描述：控制信号状态标识
该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。
? 位 1：RESET
? 位 2：CWL
? 位 3：CCWL
? 位 10：TLIM
? 位 19：SLIM
? 位 23：REF
? 位 28：EMGS
r29942 DO 信号状态显示 - U32
描述：显示 DO 信号的状态。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：保留
? 位 3：ZSP
? 位 4：保留
? 位 5：TLR
? 位 6：保留
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：保留
? 位 10：保留
? 位 11：保留
? 位 12：保留
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
故障说明
通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。
报告信息分为故障和。
故障和的属性
● 故障
– 表示为 Fxxxxx。
– 会导致故障响应。
– 在消除原因后必须应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.3 显示状态。
– 记录在故障缓冲器中。
●
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在缓冲器中。
● 故障和的通用属性
– 能根据报告信息触发。
– 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。
– 包含报告信息的诊断说明。
信息类别
每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：
信息类别文本（PROFIdrive 编号）
可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其 PROFIdrive 编号以及故障原因
和解决办法的简要辅助文本。
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
硬件/软件故障(1) 发现一处硬件或软件故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障
重复出现，请拨打热线。
电源故障(2) 电源系统出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检
查电源电压。检查接线。
电源电压故障(3) 发现电子电压故障（48 V、24 V、5 V …）。检查接线。检查电压
电平。
直流母线过电压(4) 直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗
器和电压）。检查电源模块的设置。
功率电子元器件故障(5) 发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或 IGBT 失
效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查环境温度（风扇）。
电子组件过热(6) 组件中的温度超出了允许的上限。检查环境温度/控制柜通风。
发现接地/相位短路(7) 在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接
线。检查电机。
电机过载(8) 电机超限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置
的限值。检查周围环境温度/电机通风。
驱动器和上位机之间的通讯故障(9) 驱动器和上位机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中
断。检查上位机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。
安全监控通道发现故障(10) 安全运行监控发现一处故障。
位置实际值或转速实际值错误或缺少
(11)
在计算编码器信号（磁道信号、零脉冲、值…）时发现信号状
态错误。检查编码器/编码器信号的状态。注意允许的频率。
内部通讯故障(12) SINAMICS 组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意
允许的配置结构/周期。
电源模块故障(13) 电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波
器、电抗器和丝…）。检查电源控制。
制动模块故障(14) 内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和
状态。注意允许的制动次数和时限。
诊断

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 317
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
电源滤波器故障(15) 电源滤波器监控发现温度过高或异常状态。检查温度/温控装置。检
查配置是否正确（滤波器类型、电源模块、阈值）。
外部测量值/信号状态超限(16) 通过输入区域读入的测量值/信号状态（数字量/温度）超出允许值/
出现异常状态。排查出错信号。检查设置的阈值。
应用/工艺功能故障(17) 应用/工艺功能超出设置的限值（位置、速度和转矩…）。排查超限
错误。检查上位机给定的设定值。
参数设置/配置/调试过程出错(18) 在参数设置或调试过程中发现一处错误，参数和找出的设备配置不
符。用调试工具确定精确的故障原因。调整参数设置或设备配置。
常规驱动故障(19) 组故障。用调试工具确定精确的故障原因。
辅助装置故障(20) 辅助装置（输入电压器、循环冷却装置…）的监控发现异常状态。
确定精确的故障原因，检查出故障的装置。

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公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
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西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

西门子V90技术问题
通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制，如果伺服作PROFINET 的IO设备，可以连接16台。不支持同步和插补。

1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问，CPU能连接多少个profinet IO，就能带多少个v90，所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,，工艺对象添加设置，使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对高端一些CPU(成本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里，CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）

V90 系统应用
飞剪(横切)在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度，, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线
显着地节省接线时间，同时减少接线错误的几率。

提高生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位作。
可用于离合器拧紧。
到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持
减少接线
显着地节省接线时间同时减少接线错误的几率。

PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。


“Travel to fixed to stop”的预置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, 无需转换额外的模式切换和编写控制程序。

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。