技术规范
商品编号
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300,FM 451
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
电流消耗,典型值
550 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√
● 输出电流
210 mA
● 电缆长度,值
在值 210 mA 时为 35 m
24 V 编码器电源
● 24 V
√
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度,值
100 m; 300mA 时
值编码器 (SSI) 供电
● 值编码器 (SSI)
√
● 输出电压类型
24 VDC
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度,值
300 m; 156 kbit/s 时
功耗
功耗,典型值
3.6 W
数字量输入
数字量输入点数
12;每个轴 4 个
功能
参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位
概述
信号模块是控制器与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
不过,S7-400 信号模块仅是可通过 PROFIBUS DP 与 S7-400 相连的模块的一部分。
集中连接的信号模块可在运行过程中连接和断开。
这使得模块的更换十分方便。
对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。
概述
SIMATIC S7-400 的数字量I/O S7-400
使 PLC 灵活地适应各项任务
用于连接数字传感器和执行器
应用
数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:
适应性:
可根据需要使用相应的模板,可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
灵活的过程信号连接:
各种类型的数字量传感器和执行器都可以连接到S7-400上。
设计
数字量输出模块具有以下特性:
设计紧凑
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输出的信号状态
红色 LED 指示内部/外部故障,对于具有诊断能力的模板,还可以通过它指示其它故障(例如保险熔断,无负载电压)。
插入到前连接器的标签条(随机提供);可以单独订购封面胶片。
安装简单
只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。
用户友好的接线
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。
更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担:
每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下:
2 个通道用于增计数或减计数;各 32 位
计数频率达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器;例如起动器,24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或**范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 450-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向,并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应:
数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向,系统从起始值开始正计数或倒计数。
主计数方向为增计数:从 0 计到编程设定的极限值。
主计数方向为减计数:从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程设定的范围内循环计数。
主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
主计数方向为减计数:循环地从编程设定的起始值计到 1。
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,功能组件 FM 453(3 通道) 用于定位 带伺服和步进电机 包括项目组态包 在 CD 上
概述
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
多可控制3个独立电机
注意:
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。
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