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本文来源：网络。不代表本平台观点，仅供参考。感恩原创作者，版权归原作者所有，如若反馈，烦请平台留言删除。（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。?
采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。??2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略?由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。?
（1）负载方向在整个工作过程中保持不变?
我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。?
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?起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。?
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得较加节能、*。?
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。?（2）负载方向在工作过程中发生改变?
在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。??如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。

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编号为1、2的平面运动链，杆3为机架，铰①、⑨、⑤为驱动副，可以看出，这两个平面运动链中铲斗6的工作情况完全一样，因此可以抛弃编号为2的平面运动链。
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编号为9、10的两个平面运动链，杆3为机架，铰①、⑨、⑤为驱动副，斗杆油缸的支承点铰⑩在挖掘过程中后移；编号为11、12的两个平面运动链，杆3为机架，铰①、⑧、⑤为驱动副，铲斗油缸的支承点铰⑦在挖掘过程中后移。因此编号为9、10、11、12这四个平面运动链得到的反铲装置，其工作性能不佳。?
6.3创新机构结构方案?
??通过以上分析，只有编号为1、3、4、5、6、7、8的平面运动链可作为反铲装置的结构型式，这七种反铲装置见表1。其中，编号7是现有反铲装置，其余六种是新型反铲装置。与现有反铲装置进行比较，编号1简单，能增大挖掘力，但其铲斗摆角较小；编号3、4、5、6能增大斗杆摆角；编号8的铲斗油缸直接驱动铲斗，因此挖掘力较大。
7?挖掘机液压系统概述??
7.1?挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求??
??按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路**地连接
起来就组成一个挖掘机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分：工作装置系统，回转系统、行走系统。挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马达。回转系统工作时必须满足如下条件：回转迅速、起动和制动无冲击、振动和摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达。
行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果某一工作装置动作，不至于造成挖掘机发生行走偏转现象。

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（2）要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。?
（3）为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于4：1。当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。?
（4）装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。
铲斗与铲斗液压缸的连接方式?
铲斗与铲斗液压缸有三种型式图2-3，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同，图a为直接连接，铲斗、斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。
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图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗杆一起组成六连杆机构。图a和图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端接于摇杆两端之间。图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置顺时针方向转动了一个角度。?
六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到较大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。
确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置?
反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。在发动机功率、整机质量和铲斗容量等主要参数及工作装置基本形式初步确定的情况下，工作装置各铰点在布置及各工作油缸参数的选择是否合理，会直接影响液压挖掘机的实际挖掘能力。?
2.3.1?动臂油缸的布置?

动臂油缸一般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。?
1．油缸前倾布置方案，如图2-4所示，动臂油缸与动臂铰接于E点。当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上极限位置，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。?
2．油缸后倾布置方案，如图2-4所示，当动臂油缸全伸出，将动臂举升到上极限位置时，动臂油缸轴线向后方倾斜。

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图B：当冷却水的温度上升至75℃～95℃时，热敏元件下降，通到散热器的水道就打开，冷却水同时流向散热器和水泵。?
图C：当水温再上升**95℃时，热敏元件继续下降，通到水泵的水道则被热敏元件完全关闭，冷却水全部流入散热器。?3.14检查结果及处置：?
经过检查发现节温器异常，不能正常打开，更换新的节温器后，机器正常。?
3.2发动机不能启动?
3.21故障现象：?
????设备工作10000小时，发动机不能启动。?3.22检查过程：?
????1、电启动系列故障?
?·蓄电池无力或电不足：可充足蓄电池电量或增加蓄电池并联使用??·电路接线错误或接触不良：检查接线是否牢靠?·保险丝烧坏：检查重新更换保险丝?
·电源总开关烧坏或接触不良：检修或更换电源开关?·启动继电器损坏：更换启动继电器?
·启动马达齿与发动机齿圈不能啮合：更换马达齿轮或飞轮齿圈?·熄火电磁阀不回位：更换熄火电磁阀?????2、燃油系统故障?
·燃油箱油位过低，**出油管位置：加注燃油?
·燃油系统有空气：检查柴油箱到柴滤芯间、柴油滤清器到输油泵间、输油泵到高压油泵间各管路及接头是否松动，破损。
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检查手油泵是否内泄。?
·喷油泵有故障：检修喷油器或更换喷油嘴。?
·调速器熄火手柄不回位：检修熄火手柄或更换熄火拉线。?·高压油管算坏及漏油：更换高压油管。?
·柴油箱积水过多：排放柴油箱中的水再启动。?
·柴油箱出油滤网、柴油管路柴油滤清器、手油泵进油接头处滤网阻塞或柴油标号????????不对低温起蜡：检查或清晰柴油箱出油口滤网；检查或更换柴油管；检查或更换????????手油泵接头处滤网；检查或更换柴油滤清器滤芯；更换正确标号柴油。?????
3、汽缸压缩力不足?
·活塞活塞环或汽缸套磨损严重：更换活塞、活塞环和汽缸套。?·气门漏气严重：研磨气门或更换气门和气门座圈。?·汽缸漏气严重：更换汽缸。?
·存气间隙或燃烧室容积大：检查活塞是否属于该机型。?4、配气相位不对：检查并重新校正配气相位。

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