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当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。?3.停车和行车“二合一”制动系统
国内新开发的较高档次的装载机大多选用与此系统相同或相似的制动系统。该系统的行车制动过程和1中的制动系统基本相同,同时又具有以下功能:
（1）停车制动是靠操纵手控制动阀控制制动气缸来完成的,?操纵简便、省力。

（2）该系统设有两个制动阀,在正常情况下可实现行车制动,其中之一可切断动力；当遇到紧急情况时,可加强制动效果。????（3）具有切断动力、低气压自动作用及低压启动保护功能。当制动气压低于0.4MPa的安全气压时,气体的压力不足以克服切断制动气缸的弹簧力,变速器的输出动力处于切断状态,同时变速器的输出制动鼓制动,使装载机无法起步；当在行车过程中出现漏气时,系统压力低于安全气压,手控制动阀会自动弹起,切断气源,停车制动气缸断气刹车。
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（4）当行车制动系统失效时,拉起手控制动阀手柄,仍可使装载机实现制动。此处应特别指出的是:如因制动气压不足而出现停车现象时,不可将车辆强行拖走,必须将制动气缸脱开,以免烧坏制动鼓。

全液压湿式制动系统
随着液压技术和湿式制动器制造技术的不断完善,可靠性更高的液压制动系统在高端装载机已普遍采用,新型液压制动系的基本工作原理如下:
由先导泵输出的压力油通过蓄能器充液阀向蓄能器充油(蓄能器充液阀是一个控制向蓄能器充油并将其油压保持在一定范围内的液压元件),蓄能器油压不断上升,当升至蓄能器充液阀上限压力13.8MPa时,蓄能器充液阀停止充油，当需要制动时,踩下串联踏板阀的踏板,蓄能器中的高压油进入前后桥湿式制动器,实现制动；需要进行停车制动时,关闭仪表台上的停车制动开关，

很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断、排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产，造成了一定经济损失。

本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析、判断、解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：

1.动力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
2.执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。
3.控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀、流量阀和换向阀。
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4.辅助元件部分：油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器、传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。?5.传动介质：液压油。2.2转向系统

转向系统结构示意图。操纵方向盘6，打开全液压转向器3，通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向器3。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统
本机采用两套独立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用
单管路钳盘式制动（见图?2-3）。主要由制动总泵、管路等组成。制动时，

1.1液力传动系统进油压力不足
变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱（见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小（图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降

低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。
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2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。

3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。?1.2传动油使用不当或油内有杂质
变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。

则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复变矩器损坏件。
（2）装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

（3）I挡驱动无力，其他挡位正常。首先检查变速压力，如I挡位压力在1kPa以下，驱动必然无力。造成原因是I挡活塞环擦伤或磨损严重、油缸外部的“O”形密封圈损坏。此时必须更换损坏的活塞环或密封圈。如果变速压力表在I挡位置没有降压现象，则很可能是变速拉杆没有调整到位，应重新调整好变速拉杆。
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（4）装载机不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。

（5）驱动无力，装载机时走时停。检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。如果是上述原因，应对症排除。
2、装载机转方向沉重故障的排除方法
装载机采用的是流量放大转向系统，由优先型流量放大阀与全液压转向器组成。转方向沉重有两种情况，一是方向盘转动沉重，另一种是方向盘转动灵活，而整机转向沉重。
方向盘转动沉重一般是先导系统故障引起。

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