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铲斗的受力分析?
工作装置实际上是一个空间超静定系统,受力情况复杂,计算比较繁琐,为了方便计算,作以下假设:?
1)铲斗及其支承横梁不影响动臂的受力与变形;?2)动臂轴线与摇臂、连杆轴线处于同一平面内。?
通过以上假设,将工作装置这样一个空间超静定结构,简化成了一个简单的平面力系。
5.6销轴强度校荷?
装载机工作装置铰销的一般结构及受力情况如图所示。目前装载机工作装置上采用密封式销轴,即销轴轴套的端部加一个密封圈,密封圈可以防止润滑剂泄漏及灰尘进入,可以延长销轴和轴套的使用寿命及减少定期润滑的次数,使日常维修工作所耗时间及费用减少。目前轴套多用复合套(金属和多种聚合物制成)或轴承代替,安装使用性能耗,使用寿命长。?5.6.1?与连杆联接处的销轴的强度计算
6?铲斗主要部件的选材和热处理
6.1两侧刀片的选材和热处理
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选择刀片的材料为ZG45Mn。其耐磨性和淬透性较高,调质后有良好的综合机械性能,也可以正火后使用,符合装载机对两侧刀片的要求。?
????热处理是正火回火。正火是将钢加热到3CA或cmA以上30~50度,保温一定时间,然后再以稍快于退火冷却速度(如空冷、风冷等)冷却。主要作用降低硬度,便于切削;细化晶粒,改善组织,提高机械性能;消除内应力,为下一道工序做准备;提高钢的塑性和韧性,便于冷冲、拉、压、拔加工。回火是将钢件选材重新加热到1CA以下的某一温度,保温一段时间,然后置于空气或水中冷却的方法,主要作用是消除因冷却快产生的内应力,降低脆性,以减小工件变形和开裂;调整工件硬度,提高塑性和韧性,以获得工件所要求的机械性能;稳定工件尺寸。??????
6.2?加强板的选材和热处理???
加强板在铲斗中作用是增加铲斗的强度的,也起着增加斗容的作用。加强板的材料选择是低合金高强度结构钢16Mn。热处理为正火回火。要求安装时焊接,要焊前预热,焊后保温缓冷,采用此种方法有效防止了冷裂纹的产生。焊接要求双面焊,满焊,不得有残渣、气孔和漏焊。?
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运动阻滞,则是液压缸内有空气、油管老化,内层已剥离,油路时通时断。液压泵磨损,运转时有阻滞,以及止回阀(抗漂移阀)未完全打开等原因造成。
负载增加,液压油缸运动速度显着下降。主要3点引起:
(1)液压油缸内、外泄漏严重 。
(2)调节阀中的减压阀卡死于打开位置,负载增加时,通过节流后的流量下降。
(3)电磁阀、传感器故障,或控制阀内部各单向阀、节流口被卡住,粘连或堵塞。
3、液压油缸无力,功能弱。
造成液压油缸无力的主要原因,一是液压油油面过低,二是液压油路堵塞,三是主溢流阀调整不当,四是电磁阀单元(SG)故障,其它基本与造成其运动速度下降的故障原因一致。
4、液压油缸异响。
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液压油缸异响 ,往往说明其内部运动时之间工作不正常,或已严重磨损、损坏。造成它的主要原因有以下4点:
(1)液压油中混有大量空气,被压缩产生气泡挤裂声。(2)各密封件间配合过紧,摩擦力过大。(3)导向支承环与液压缸壁间间隙过小所致。(4)相对滑动面间的配合过紧引起。
5、液压油缸冲击大,缓冲效果不佳。
液压冲击不仅会影响液压系统的性能稳定和工作可靠性,还会引起振动和噪声。造成油缸冲击大的主要原因是缓冲调节阀调整不当或者是缓冲单向阀失效而引起的。
对策:对于液压挖掘机液压油缸的机械故障,其排除方法是针对故障现象,找出故障点,逐一给予排除。具体操作可参照各机型维修手册。
总之,液压缸作为液压系统的执行元件,其运行故障的产生是复杂而多样的。我们在排除故障时,应仔细分析、祥加研究,并力争做到举一反三,适时制定出预防类似故障的措施,切忌盲目大拆大卸,以节约成本,提高劳动生产率,确保港口生产的顺利进行。
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2?装载机工作装置液压系统的实验分析???2.1?概述?
??如图1所示为装载机工作装置液压系统。它由四个部分组成;?
??1?转斗液压缸;2?动臂液压缸;3?动臂液压缸换向阀;4?转斗液压缸换向阀;5?单向阀;6?液压泵;7?滤油器;8?溢流阀;9?缓冲补油阀;10?油箱?
?①动力元件——液压泵;②执行元件——两个转斗液压缸和两个动臂液压缸;③辅助元件;④控制调节装置——用来控制和调节系统各部分流体压力、流量和方向的阀。???在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。?
??(1)方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀,用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向,使铲斗和动臂能停在某一位置,并可以通过控制换向阀的开
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度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀,它可控制铲斗前倾、后倾
和固定在某一位置等三个动作,动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀,它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时,工作装置能随地面情况自由浮动。???(2)溢流阀——控制系统压力。?
??(3)缓冲补油阀(双作用阀)——它由过载阀和单向阀组成,并联装在转斗液压缸的回路上,其作用由三个:①当转斗液压缸滑阀在中位时,转斗液压缸前后腔均闭死,如铲斗受到额外冲击载荷,引起局部油路压力剧升,将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。②在动臂升降过程中,使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块,当动臂在升降至某一位置时,可能会出现连杆机构的干涉现象。③装载机在卸载时,能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势撞击限位块,使斗内剩料卸净。当卸料时,压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。
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将其安装在主控阀阀芯末端先导控制油口处,以限制阀芯行程。主控阀阀芯行程限位如图3所示。
通过对主控阀测量,确认其阀芯全行程量为10mm。据此,我们制作了1组试验用主控阀阀芯行程限位接头,通过试验确定限位量。该行程限位接头限位值分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm。阀芯行程限位接头如图4所示。
安装主控阀阀芯行程限位接头后,挖斗速度明显降低。以动臂下降为例,安装行程限位接头后进行操纵性及协调性试验,发现安装限制行程为2.5mm的阀芯行程限位接头时,动臂下降的各项指标及整机的操纵性及协调性均达到标准工作装置挖掘机动臂下降速度,能够满足挖掘机出厂要求。以此类推,分别在斗杆阀和铲斗阀实施了以上试验,经过试验,斗杆和铲斗运动速度均满足挖掘机出厂要求。
斗齿是挖掘机工作装置的终端,在挖掘作业过程中斗齿是负荷*的工作部件,属于易耗配件,尤其是在石方施工环境中,斗齿磨损速度特别快。斗齿的使用情况好坏,其实也能直接影响到挖掘机的工作效率和生产成本。
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当斗齿的*部分磨损比较严重的时候,挖掘机在挖掘作业时切入时所需要的力度必然大大增加,从而产生更大的油耗、影响到工作效率。所以,在检查到斗齿损耗较为严重的时候,及时更换新的斗齿非常有必要。
在挖掘机日常的保养工作中,每天花2分钟时间对铲斗做个检查吧。主要检查内容是:铲斗体是磨损程度以及是否有裂纹,如果磨损程度较为严重,则应该考虑进行加固。至于铲斗体有裂纹的话,应该及时进行焊修,避免因为延迟维修而加大裂纹的长度,造成无法维护的情况。另外要用脚踢动挖斗斗齿,检查斗尺的是否稳固,如果斗齿有松动的现象,应该即刻紧固。
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