手指气爪NMHC2 **、高分辨率定位(通过结构*反向间隙) 步进电机+用编码器失调检测 摆动角度任意设定( 64点) 任意加减速( 低速时也能够实现毫无振动的平稳动作) 可向同-方向连续运行 可选配刹车装置{ NEWHRT1A不附带刷车装置)