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日本神港SHINKO温度控制调节器采用微分**的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、控制、数据采集等功能。
温度控制的概要
什么是温度控制?
把控制对象的温度操作至需要的温度,这个过程就是温度控制。
温度控制的好坏
在对控制对象进行控制的过程中,把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。
理想的温度控制是当目标温度变化时(变更设定值、投入电源时的起动)、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中,由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟,所以,控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此,产生“上冲”,“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果,把控制动作的增益(响应性)减小,则达到目标温度的时间变长了,或振荡减不下去,甚至变大。
把哪个作为好的控制结果?因控制对象的用途以及目的而异,适当的响应性,且振荡少。
控制动作的种类
日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● 手动控制
不是通过控制器进行自动控制,而是用手动使操作输出变化进行控制。
用于过程控制的起动时、试运行时等。
● PV偏置
在测量输入加上用PV偏置设定的值,补正测量输入。
用于补正各个传感器参差不齐的偏差或与其他仪器的测量值的偏差的场合。
例:用2台温控仪测量相同点的温度时,显示的测量值为
温控仪A:200℃
温控仪B:198℃
如果在温控仪B设定PV偏置为+2℃,则显示值为:
显示值=测量值+PV偏值
=198℃+2℃=200℃。
● 数字滤波
用于降低输入的杂波干扰。等价为一次延迟的CR低通滤波器。
滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定,可以抑制输入杂波的影响。
如果时间常数太小,则得不到滤波效果。如果时间常数太大,则响应性变差。
日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● PID动作
PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片
PID调节仪表图片
用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果,用积分动作消除残留偏差,用微分动作改善外乱的影响。
适用于无效时间大过调节(上冲)大的场合。
控制动作的种类
● 正动作和逆动作
正动作是当实际温度比设定值高的场合,增加操作量。
正动作用于冷却控制。
逆动作是当实际温度比设定值低的场合,增加操作量。
逆动作用于加热控制。
● 加热冷却控制
控制分加热和冷却控制。
通过去1台温度控制器可以输出加热和冷却两种操作量。
● 位置比例控制
在采用可控马达的控制中,输入可控马达的开度(电阻尺的位置),输出控制。也备有对应「不用电阻尺」可控马达温度控制器。
● 级联控制
对于想控制温度的部位与热源之间有较大时间延迟的对象有效。
把一次控制器(主)的控制输出作为二次控制器(从属)的远程设定输入。
二次控制器用一次控制器的控制输出一边修正温度设定值,一边进行热源的温度控制。
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