双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。
展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。
分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减速机为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。
减速机漏油预防及排除方法
a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。
b.密封圈采用开口结构。
c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。
d.对减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。
e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。
f.组装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。
g.减速机油位过高,不仅增加齿轮搅动油的功率损失,润滑油飞溅严重增加漏油机会,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高,会使油温增加,润滑油粘度下降,降低润滑性能,增加油的流动性和漏失量,直接影响齿轮和轴承的润滑,降低使用寿命。为此,在使用时必须保持正常的油位高度。
h.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫,且拧紧螺栓。
l.加大输出轴的回油孔,可防止输出轴漏油。
j.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被灰尘、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔,使内外均压。
减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音
原因分析
a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时,就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音;
b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时,可能会使减速机轴承温度高或有杂音;
c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出,这些原因都会使减速机无常工作;
d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时,都可能产生上述症状;
e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音;
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