大米加工企业的发展、劳动力成本、能源消耗已成为推动机械手、托盘叉车配合码垛和全自动包装 秤包装、自动封口及机器人码垛机发展的重要力量。近年来,机器人码垛机技术发展甚为迅猛,物料被定量包装成袋后, 如何能有效地将料袋高速、规则地码成垛,越来越成为满足大批量生产,合理利用库存空间的迫切需要,所以料袋码垛机的高产、可靠运转就成了生产正常运行的基本**。机器人码垛机机以工作能力和小占地面积,同时进行多种物料和码垛多个料垛,获得广大用户的青睐并**了码垛市场。
码垛机器人是用在工业生产过程中实行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛等使命的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。它结构设计优化,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。
码垛机器人作为工业机器人的一种,相比普通码垛机来说,它的自动化程度较高,智能化水平较胜一筹,作业的精度和效率也较高,能对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛作业。
与人工码垛相比,码垛机器人优势**:
首先设备操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高,当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
如今的码垛机器人不仅数量大,设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机;按工作方式分:侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同,企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等,部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能,实现多功能一体化操作。如今,在技术人员的努力下,码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化,整体的结构性能持续提升。
除此之外,在码垛机器人的研究领域,高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上,对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化,实现较加高速化、稳定化的工作效率。
码垛机器人,是机械与计算机程序**结合的产物。为现代生产提供了较高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。
码垛机器人系统采用**技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
常州宇思智能装备有限公司位于沪宁线中间的江苏省常州市内,是专门从事全自动包装机械、机器人码垛设备、智能输送码垛系统的设计与制造的公司。 本公司拥有的称重包装、机器人码垛集成设备的设计与制造能力,生产设备,检测手段完善,拥有的管理手段。所设计生产的设备可运用于国内外的石化、化工、化肥、日用化工、粮食、港口码头等行业。本公司制造的称重包装设备主要包括形式的单联与双联自动包装秤、全自动上袋机、封口热合机、热合缝包机和机器人码垛机组等。全自动包装机,定量包装机,包装秤,机器人码垛机,称重包装机,自动粉料包装机, 封合设备包括自动折边、缝包机、热合机等。可以根据用户需要,完成对塑料编织袋、纸袋以及纸塑复合袋的自动折边缝包、热合、自动包带缝合以及热熔胶带包边热合等的不同的封口工序。输送设备主要为包装机械系统设计中的单元。有皮带式输送机、网带或不锈钢链板式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、振动输送机等。我公司还可以为用户配套设计与提供形式的自动供袋机、机械手码垛机、金属检测机、重量复检机以及不同型号与功能的喷墨打印机等,以组成一条完整的自动化称重包装码垛生产线。