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由于元器件在包装中位置是随机存放的，故SMT贴片头拾取后器件有X，Y，3个自由度，与PCB上焊盘位置对中过程中，存在AX，AY△O3个误差量，其中△X，△Y是由贴片机机械定位系统位移造成的，又称为位移误差，△O是由贴片头中x轴旋转校正系统造成的，又称为旋转误差。

重复精度。重复精度是描述SMT贴片机重复地返回设定贴片位置的能力。准确地说，每个运动系统的X导轨、Y导轨和O均有各自的重复精度，它们综合的结果体现出SMT贴片机的贴片精度，因此SMT贴片机所给出的样本精度，通常是以贴片机的重复精度来表征的。

目前，还没有出现一种贴片机，能**无缺地贴装所有不同类型的元器件，或者较准确地说，还设有一种贴片机能做到贴片精度、速度与元件尺寸三者同时兼顾。

贴片机的贴片精度。smt贴片加工精度是表征贴片机的一项重要指标。贴片精度是指贴片机X、Y导航运动的机械精度和乙轴旋转精度，它可以由定位精度、重复精度和分率来表征。

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