码垛机器人是用在工业生产过程中实行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛等使命的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。它结构设计优化,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。
码垛机器人作为工业机器人的一种,相比普通码垛机来说,它的自动化程度较高,智能化水平较胜一筹,作业的精度和效率也较高,能对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛作业。
机器人码垛机的六大优点
1、机器人码垛都是在宽敞的环境下工作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
2、主要是直线用一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大,安全性能好。
3、机器人码垛的规格产品也很多,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、机器人码垛的零件主要在底部,手臂相当的灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。
5、机器人码垛的也很容易上手,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。调整码垛的位置很简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。
6、因为机器人码垛主要以皮带的配件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
与人工码垛相比,码垛机器人优势**:
首先设备操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高,当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
如今的码垛机器人不仅数量大,设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机;按工作方式分:侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同,企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等,部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能,实现多功能一体化操作。如今,在技术人员的努力下,码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化,整体的结构性能持续提升。
除此之外,在码垛机器人的研究领域,高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上,对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化,实现较加高速化、稳定化的工作效率。
码垛机器人在使用的过程中,难免会遇到一些故障,那么该如何解决呢?在此总结了以下5点帮助客户解决这个问题。
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下,按“码垛机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下,按“叠板机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。(这种情况下,变频器有频率输出。)
5. 码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
以后在碰到设备故障就可以轻松应对了,切实有效解决了企业工作难题,降低了运维费用和管理难度,保证了企业生产的正常运行。
常州宇思智能装备有限公司位于沪宁线中间的江苏省常州市内,是专门从事全自动包装机械、机器人码垛设备、智能输送码垛系统的设计与制造的公司。 本公司拥有的称重包装、机器人码垛集成设备的设计与制造能力,生产设备,检测手段完善,拥有的管理手段。所设计生产的设备可运用于国内外的石化、化工、化肥、日用化工、粮食、港口码头等行业。本公司制造的称重包装设备主要包括形式的单联与双联自动包装秤、全自动上袋机、封口热合机、热合缝包机和机器人码垛机组等。全自动包装机,定量包装机,包装秤,机器人码垛机,称重包装机,自动粉料包装机, 封合设备包括自动折边、缝包机、热合机等。可以根据用户需要,完成对塑料编织袋、纸袋以及纸塑复合袋的自动折边缝包、热合、自动包带缝合以及热熔胶带包边热合等的不同的封口工序。输送设备主要为包装机械系统设计中的单元。有皮带式输送机、网带或不锈钢链板式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、振动输送机等。我公司还可以为用户配套设计与提供形式的自动供袋机、机械手码垛机、金属检测机、重量复检机以及不同型号与功能的喷墨打印机等,以组成一条完整的自动化称重包装码垛生产线。