减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途:
按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机振动大
原因分析
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常;
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,从而使减速机振动不正常;
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;
d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无常工作;
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无常工作;
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度**要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大
减速机漏油预防及排除方法
a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。
b.密封圈采用开口结构。
c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。
d.对减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。
e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。
f.组装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。
g.减速机油位过高,不仅增加齿轮搅动油的功率损失,润滑油飞溅严重增加漏油机会,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高,会使油温增加,润滑油粘度下降,降低润滑性能,增加油的流动性和漏失量,直接影响齿轮和轴承的润滑,降低使用寿命。为此,在使用时必须保持正常的油位高度。
h.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫,且拧紧螺栓。
l.加大输出轴的回油孔,可防止输出轴漏油。
j.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被灰尘、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔,使内外均压。
行星齿轮减速机
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
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