山西机器人码垛机生产厂家

大米加工企业的发展、劳动力成本、能源消耗已成为推动机械手、托盘叉车配合码垛和全自动包装 秤包装、自动封口及机器人码垛机发展的重要力量。近年来，机器人码垛机技术发展甚为迅猛，物料被定量包装成袋后， 如何能有效地将料袋高速、规则地码成垛，越来越成为满足大批量生产，合理利用库存空间的迫切需要，所以料袋码垛机的高产、可靠运转就成了生产正常运行的基本**。机器人码垛机机以工作能力和小占地面积，同时进行多种物料和码垛多个料垛，获得广大用户的青睐并**了码垛市场。

码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，那么该如何解决呢？在此总结了以下5点帮助客户解决这个问题。　
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）
5. 码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
以后在碰到设备故障就可以轻松应对了，切实有效解决了企业工作难题，降低了运维费用和管理难度，保证了企业生产的正常运行。

与人工码垛相比，码垛机器人优势**：
首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化，整体的结构性能持续提升。
除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现较加高速化、稳定化的工作效率。

随着人工成本的增加和我国人工红利的消失，许多企业开始由人工码垛向自动化码垛靠拢，现在的码垛设备中，常用的是高位码垛机和码垛机器人，不同的企业会根据自己的需要选购不同的码垛设备，高位码垛机和码垛机器人有哪些区别呢，让我们来看一下：
1.码垛机的应用范围不同
码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等这些都可以使用，而高位码垛机主要在包装袋的码垛生产线上，主要用于生产线中。
2.码垛机安装和使用的差别
两种码垛机相比较而言，码垛机器人安装较方便灵活，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，达到3条输送线传来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格或者说是一条输送线的包装袋。

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常州宇思智能装备有限公司位于沪宁线中间的江苏省常州市内，是专门从事全自动包装机械、机器人码垛设备、智能输送码垛系统的设计与制造的公司。 本公司拥有的称重包装、机器人码垛集成设备的设计与制造能力，生产设备，检测手段完善，拥有的管理手段。所设计生产的设备可运用于国内外的石化、化工、化肥、日用化工、粮食、港口码头等行业。本公司制造的称重包装设备主要包括形式的单联与双联自动包装秤、全自动上袋机、封口热合机、热合缝包机和机器人码垛机组等。全自动包装机,定量包装机,包装秤,机器人码垛机,称重包装机,自动粉料包装机,     封合设备包括自动折边、缝包机、热合机等。可以根据用户需要，完成对塑料编织袋、纸袋以及纸塑复合袋的自动折边缝包、热合、自动包带缝合以及热熔胶带包边热合等的不同的封口工序。输送设备主要为包装机械系统设计中的单元。有皮带式输送机、网带或不锈钢链板式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、振动输送机等。我公司还可以为用户配套设计与提供形式的自动供袋机、机械手码垛机、金属检测机、重量复检机以及不同型号与功能的喷墨打印机等，以组成一条完整的自动化称重包装码垛生产线。