日本神港SHINKO温度控制调节器BCR2R00-08

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● PID动作
　　PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片
PID调节仪表图片
　用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果，用积分动作消除残留偏差，用微分动作改善外乱的影响。
　　适用于无效时间大过调节（上冲）大的场合。
　　控制动作的种类
　　● 正动作和逆动作
　　正动作是当实际温度比设定值高的场合，增加操作量。
　　正动作用于冷却控制。
　　逆动作是当实际温度比设定值低的场合，增加操作量。
　　逆动作用于加热控制。
　　● 加热冷却控制
　　控制分加热和冷却控制。
　　通过去1台温度控制器可以输出加热和冷却两种操作量。
　　● 位置比例控制
　　在采用可控马达的控制中，输入可控马达的开度（电阻尺的位置），输出控制。也备有对应「不用电阻尺」可控马达温度控制器。
　　● 级联控制
　　对于想控制温度的部位与热源之间有较大时间延迟的对象有效。
　　把一次控制器（主）的控制输出作为二次控制器（从属）的远程设定输入。
　　二次控制器用一次控制器的控制输出一边修正温度设定值，一边进行热源的温度控制。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
　● RFB（Reset Feed Back）限幅器
　　测量值（PV）与设定值（SV）的偏差长时间持续的场合，PID演算结果会出操作量的有效范围（0~）。特别是积分（I）输出值大过了需要、即使偏差变小了，实行修正动作也慢。
　　RFB限幅器是当PID演算结果过了限幅点（）的场合，为了使PID演算结果经常在有效范围内把过的部分反馈成积分值，使演算结果保持在限幅点而进行修正动作。
　　●arw（Anti Reset Windup）
　　PID控制的场合，如果从控制对象起动时就使积分（I）动作起作用的话，就会产生很大的上冲。
　　ARW是通过限制积分动作（I）的生效范围，抑制上冲的功能。积分动作仅在消除残留偏差时起作用即可，所以在比例带内减小积分动作起作用的范围，可把上冲抑制在小。
　　有关警报
　　● 偏差警报
　　偏差[测量值（PV）-设定值（SV）]达到警报设定时为警报状态。
　　警报设定值的伴随设定值而变化。
　　● 输入值警报
　　测量值（PV）达到警报设定时为警报状态。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● 手动控制
　　不是通过控制器进行自动控制，而是用手动使操作输出变化进行控制。
　　用于过程控制的起动时、试运行时等。
　　● PV偏置
　　在测量输入加上用PV偏置设定的值，补正测量输入。
　　用于补正各个传感器参差不齐的偏差或与其他仪器的测量值的偏差的场合。
　　例：用2台温控仪测量相同点的温度时，显示的测量值为
　　温控仪A：200℃
　　温控仪B：198℃
　　如果在温控仪B设定PV偏置为+2℃，则显示值为：
　　显示值=测量值+PV偏值
　　=198℃+2℃=200℃。
　　● 数字滤波
　　用于降低输入的杂波干扰。等价为一次延迟的CR低通滤波器。
　　滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定，可以抑制输入杂波的影响。
　　如果时间常数太小，则得不到滤波效果。如果时间常数太大，则响应性变差。

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