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西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元,用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数,本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍,供用户在配置时进行参考。 二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型: 1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中,可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施,它们只要选择了合适的数值,可将数值保存在EEPROM中,而其他的数值保存在RAM中,当变频器掉电或重新上电操作时,这些数据将会丢失; 2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示,这些参数通常用于显示内部的量,例如状态和实际值。 3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是,BI-二进制互联输入,BO-二进制互联输出,CI-量值互联输入,CO-量值互联输出; 4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的,只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如:如果用户设定P0003 = 2;则只有访问级为0,1和2的参数才能显示在操作面板中。 三、总结综上所述,西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大,操作简单,扩展性强,具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数,西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行,用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便,使得用户提高了工作效率,节约了维护成本,并且为工厂带来了节能效果,提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置,如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器,我们也会更好的提供相关技术支持。 二、西门子变频器G120故障及原因 西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时,会产生故障报警信息,下面对这些报警信息和原因做一个说明: 1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效,解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态; 2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断,解决方法为检查接头,电缆和PROFIBUS主站; 3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效,解决方法为PROFIBUS主站的设定值,并将西门子PLC的CPU设置到运行状态; 4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激活,解决方法为激活中间节点的传输; 5. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激活,解决方法为激活中间节点的传输; 6. 故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障,解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏,建议更换。 三、总结综上所述,西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大,操作简单,为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息,从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时,用户可以通过本文提供的方式进行处理,保证西门子变频器的稳定有效运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器,我们也会更好的提供相关技术支持。 Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对全球工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机,而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。
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G110系列变频器是一种具有基本功能的变频器,适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑,通过对单相电源(200 V 至 240 V)进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
G110系列变频器可以采用两种控制方式:模拟输入的控制信号或USS串行通讯(采用RS485协议)的控制信号。在使用各种规格和型号的变频器时,可以带有滤波器,也可以不带滤波器(包括带有“平板式”散热器的变频器)。 它们既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
G110系列变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。SINAMICS G110变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是数量众多的采用简单 V/f 控制的电动机变速驱动系统供电理想变频驱动装置。由于 SINAMICS G110变频器具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它适用的领域也非常广泛。变频器的参数既可以用 USS 串行通讯方式进行修改,也可以用 BOP 进行修改。
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选择使用编辑
西门子公司不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼:
1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据,电动机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变差。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则,会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要超过高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
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西门子MM440操作面板静态识别动态优化
静态识别
为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别,以构建准确的电机模型。静态识别步骤:
1. 快速调试完成后,设置P1910=1,此时会出现A0541报警;
2.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),此时变频器启动向电机内注入电流,电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异,电机功率越大持续时间约长,小功率电机通常只需要十几秒钟;
3.如果没有出现故障,变频器停止,A0541报警消失,P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误,可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注:MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同,详细信息请参考相关产品操作手册。
西门子变频器价格详细内容
西门子变频器以其强大的效应,打破了以前日本变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业,
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
G120L(新一代本地化产品,可满足更严苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为:
● 控制单元(CU)
● 功率模块(PM)
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用,使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显着加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元:
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的,它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计,它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网,达
到节能的目的。 控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元:
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能,除此之外控制单元还可
以完成其它的任务,它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E
西门子G120C紧凑型变频器
SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现。 [2]
日常维护编辑
图1 TM31接线原理图
(2)温度检测原理:G150功率模块上的X41端子和TM31的X522端子对温度传感器的信号检测原理相同,如图2所示。下面以PTC温度传感器为例说明:如果选择传感器类型是PTC,则说明只检测电机温度的门限,不检测电机实际温度值。把实际检测到的PTC阻值和1650欧姆做比较,如果PTC的实际阻值小于1650欧姆,则说明电机温度在正常值范围内,没有超过报警和故障门限值,G150不会出现任何故障和报警;如果PTC实际阻值高于1650欧姆,则G150马上会报A07910报警,延时时间P0606到达后,G150马上会出现F07011故障而停机。详细情况请见G150参数手册功能图,功能图图号是8016。
图2
(3)两个PTC的接线方法:电机过温故障检测的PTC信号线连接到功率模块X41端子的3和4,电机过温报警检测的PTC信号线连接到TM31上的X522端子的7和8。
(4)参数设置:
? G150功率模块PTC过温故障检测参数设置:假设*个PTC过温故障的温度值是145度,即当电机高于145度时,PTC阻值会瞬间增大并超过1650欧姆。
P0600=11 PTC信号直接送给功率模块
P0601=1 PTC信号报警与延时
P0603=0 不选择电机温度的信号源
P0604=145 电机过温报警的门限温度是145度西门子G120变频器代理商
P0605=145 电机过温故障的门限温度是145度
P0606=1 设置延时时间1秒
注:本例中参数P0604和P0605设置相同,因为X41端子3和4上连接的PTC是用于检测电机过温故障的,所以把过温报警和故障门限值设置相同,如果实测PTC阻值超过1650欧姆,而且只要延时时间P0606到达后,过温报警和故障会同时输出,G150停机。
? TM31的PTC过温报警检测参数设置:
*种情况(标准PTC,其门限值是1650欧姆):第二个PTC过温报警温度值是135度,当电机温度达到135度时,PTC的阻值会瞬间增大,并且超过1650欧姆的门限值,则TM31过温报警的状态位r4104.0会置1,状态位r4104.0取反后送到电机轴(VECTOR)的外部报警信号源P2112,所以需要激活G150的自由功能块,图3是PTC的连接图,图4是自由功能块的非门0。参数设置如下:
图3 图4
P4100=1 选择PTC温度传感器
P4102[0]=135 电机过温报警门限值是135度
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20078=r4104.0 非门0的输入是TM31过温报警的状态位r4104.0
P20080=0 执行组0
P20081=1 执行组0的顺序是1
P2112[0]=r20079 电机轴(VECTOR)的外部报警信号源是非门0的输出r20079
第二种情况(非标准PTC,其门限值小于1650欧姆):第二个PTC过温报警的温度值是135度,当电机温度达到135度时,PTC的阻值会瞬间增大,假设阻值是1450欧姆,但是没有超过门限值1650欧姆,这时r4104.0就不会被置1,而且PTC也不能检测电机实际温度,即r4105不会显示电机实际温度大小,所以需要改变温度传感器类型,参数P4100设为2,把电机的PTC假设为KTY84,因为KTY84温度传感器的阻值和温度是线性的。例如对于G150来说,当KTY84的阻值是1507欧姆,G150检测的温度是173.6度。所以当电机的实际温度达到135度时,PTC阻值是1450欧姆,设置P4100=2后,则TM31计算的电机温度值r4105是167.0度,然后把r4105的值送给G150自由功能块中的限幅进行比较,只要r4105超出限幅的上限,则限幅的输出就被置1,后再把限幅的输出反向送给电机轴(VECTOR)的外部报警信号源P2112[0]。图5是KTY84的连接图,图6是自由功能块的限幅0和非门0,参数设置如下:
图5
图6
P4100=2 选择KTY84温度传感器
P4102[0]=180 设置为180度或者更大的值,目的是让r4104.0不被置1
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20234=0 执行组0
P20229=1.60 限幅0的上限幅值,因为大输入是1.67,所以上限设为1.60
P20235=1 执行组0的顺序是1
P20228=r4105 限幅0的输入是TM31计算的电机温度值r4105
P20078=r20231 非门0的输入是限幅0的输出r20231
P20080=0 执行组0
P20081=2 执行组0的顺序是2
P2112[0]=r20079 电机轴(VECTOR)的外部报警信号源是非门输出r20079的值
问题:安全系统应该如何配置?
一个完整的故障安全系统由三个部分组成,分别是:安全输入、安全评估单元和安全输出。
在工厂自动化应用的场合,一般采用的是分布式故障安全的系统,其产品主要是S7300/400系列以及ET200系列;在过程自动化的行业,一般采用的是F系统,其产品一般是S7 400FH系统。
硬件产品选择上,无论是输入、CPU还是输出,一定要选择产品名称带“F”的模板,比如315F,416F,326F等。否则普通模板是不能处理故障安全信号的。
F系统有安全等级的要求(比如:SIL2或SIL3),因而F类型的模板比普通的模板带有更多的诊断功能,其接线方式有时也有特殊的要求(比如要求冗余方式接线),但F类型的模板与普通的模板是可以在一个站上混用的。考虑到不同安全等级的要求,往往还会要求S7300系列的“F”型的模板统一安装在隔离模板(Safety protector module)的右边,与普通模板进行电气隔离;而ET200S的模板往往是通过不同的电源模板将其进行隔离的,但需要注意ET200S的“F-IO”模板的前面必须使用普通的电源模板(PS),而“F”型的电源模板(F-PS)后面只能使用普通的电子模板(图1)。
图1 ET200S 故障安全型系统的配置
除了PLC,安全系统的输入往往也都是具有安全等级要求的,比如:急停按钮、光栅/光幕、安全门锁等等;而输出部分也往往是安全型的,比如安全灯柱、安全型的变频器等等,但不要求一定使用安全型的继电器或接触器。
软件方面,除了STEP7,分布式故障安全还需要Distributed Safety的软件包;而F系统硬件上就是采用H系统的CPU,软件上使用CFC进行编程,除了需要购买F system软件包外,还需要购买一个运行版(F runtime )的授权。
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