日本神港SHINKO温度控制调节器BCS2S00-18

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● 手动控制
　　不是通过控制器进行自动控制，而是用手动使操作输出变化进行控制。
　　用于过程控制的起动时、试运行时等。
　　● PV偏置
　　在测量输入加上用PV偏置设定的值，补正测量输入。
　　用于补正各个传感器参差不齐的偏差或与其他仪器的测量值的偏差的场合。
　　例：用2台温控仪测量相同点的温度时，显示的测量值为
　　温控仪A：200℃
　　温控仪B：198℃
　　如果在温控仪B设定PV偏置为+2℃，则显示值为：
　　显示值=测量值+PV偏值
　　=198℃+2℃=200℃。
　　● 数字滤波
　　用于降低输入的杂波干扰。等价为一次延迟的CR低通滤波器。
　　滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定，可以抑制输入杂波的影响。
　　如果时间常数太小，则得不到滤波效果。如果时间常数太大，则响应性变差。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
鉴此，只要有偏差，积分动作就为了消除偏差起作用，进而消除残留偏差。
　　积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产品的输出（操作量）相等时所经过的时间叫积分时间。
　　积分时间越短，积分效果越强。积分时间越长，积分效果越弱。
　　如果积分效果太强，则易发生振荡，不稳定。
　　● 微分动作（D动作）
　　按照与发生偏差（设定值和测量值的差）的速度成比例的操作量进行控制，用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作（D动作）。
　　微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出（操作量）与比例动作产生的输出（操作量）相等时所经过的时间叫微分时间。
　　微分时间越长，微分效果越强。微分时间越短，微分效果越弱。
　　如果微分效果太强，即使偏差的变化小，也出现大的输出变化，发生振荡，而不稳定。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
　● RFB（Reset Feed Back）限幅器
　　测量值（PV）与设定值（SV）的偏差长时间持续的场合，PID演算结果会出操作量的有效范围（0~）。特别是积分（I）输出值大过了需要、即使偏差变小了，实行修正动作也慢。
　　RFB限幅器是当PID演算结果过了限幅点（）的场合，为了使PID演算结果经常在有效范围内把过的部分反馈成积分值，使演算结果保持在限幅点而进行修正动作。
　　●arw（Anti Reset Windup）
　　PID控制的场合，如果从控制对象起动时就使积分（I）动作起作用的话，就会产生很大的上冲。
　　ARW是通过限制积分动作（I）的生效范围，抑制上冲的功能。积分动作仅在消除残留偏差时起作用即可，所以在比例带内减小积分动作起作用的范围，可把上冲抑制在小。
　　有关警报
　　● 偏差警报
　　偏差[测量值（PV）-设定值（SV）]达到警报设定时为警报状态。
　　警报设定值的伴随设定值而变化。
　　● 输入值警报
　　测量值（PV）达到警报设定时为警报状态。

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　　● 敏捷PID控制
　　PID控制是通过设定P（比例带）、积分时间（I）、微分时间（D）的各常数，想得到稳定的控制结果，现在被广泛应用。但是，此PID控制的缺点是：
　　如果为了使「对应设定的响应」好而设定PID各常数，则「对应外乱的响应」变坏；相反，如果为了使「对应外乱的响应」好而设定PID各常数，则「对应外乱的响应」变坏。
　　敏捷PID控制，在使「对应外乱的响应」好而设定的PID参数的基础上，可以从三种「对应设定的响应」的形状Fast、Medium、Slow中选择。
　　把这3种响应形状叫控制响应参数。如果注重响应速度则选“Fast”，如果为了不产生过调节（上冲）则选“Slow”。
　　● 自动演算（AT）
　　自动演算（AT）是对于设定的温度自动地演算、设定PID常数的功能。
　　自动演算可以从投入电源后升温中、控制稳定时的任意状态开始。
　　● AT偏置
　　AT偏置是进行测量值（PV）不过设定值（SV）的自动演算的场合设定。
　　如果一旦设定AT偏置，则可以变更进行自动演算的设定值（SV）即[AT点]。
　　● 控制状态判断型自我演算
　　当判断控制已滋乱的场合，自我演算功能起作用。

　　在正常控制中不实行自我演算，考虑了信赖温度必一和稳定性。

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