举升作业装置下方设有检测装置,以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞,造成损害。底盘上安装防倾斜传感器,当机体的倾斜度〉5°时,该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角,根据预设的数据,将作业幅度限制在安全范围内,当达到作业幅度时,自动停止臂架动作。
工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上,由回转机构驱动,可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。
工作臂架与回转台连接,为3级伸缩臂式结构,臂架采用四边形圆角截面,各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动*二节臂,*三节臂在链条伸缩机构的作用下和*二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅,所有铰接点均采用自润滑轴承,降低保养要求,所有需要润滑的点都设有加油口,可以方便地进行保养。为方便维修保养,所有油缸、管路外置,管路和电缆均有保护拖链。
为方便操作,设有2套操作机构,分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构,2套机构具有互锁功能,只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主,可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统,只能进行回转台以上装置的操作,不能进行行驶和转向操作。
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