模块6ES7241-1AA22-0XA0

在逻辑块之间传递参数的形参（Formal Parameter，形式参数）定义的数据类型。
进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。
20. 进行电机自整定时，若报F0090故障，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；
若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；
21. 若是新换的变频器或编码器模板，请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，3，5至于ON的位置，否则变频器会报F0090故障；
22. 在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装好；
23. F0453未变频器新增加的故障代码，为电机堵转故障，需要检查一下抱闸和接线；
24. 参数中的下标，如P2816.0=722.3,是在P2816下的1n000设定的，同理P2816.1=722.4应再P2816下的1n001中设定；
25. 变频器在运行过程中，在显示任何一个参数时，按下Fn键并保持2秒钟以上，则变频器将显示下列值：
26. 当变频器发生故障或时，按Fn键可将操作面板上显示的故障或信息复位；
外部故障引起电动机不转的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。
西门子PLC s7300数据类型有那些？
S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型 1、位（bit)
常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。 2、字节（Byte）
一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为低位，7位为高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。

●SN75176损坏，R1、R2和Z1、Z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于Z1、Z2的动作速度造成的，静电无处不在，仅人体模式也会产生±15kV的静电。
●Z1或Z2、SN75176损坏，R1和R2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将Z1或Z2和SN75176击穿，由于电流较小和发生时间较短因而R1、R2不至于发热烧断。由以析得知PLC接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成，产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂，如由于PLC内部24V电源和5V电源共地，24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化，从而造成共模电压超出允许范围。所以EIA-485标准要求将各个RS485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等，消除地线环流！当带电插拔未隔离的连接电缆时，由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件，插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到PLC，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。当通信线路较长或有室外架空线时，雷电必然会在线路上造成过电压，其能量往往是巨大的，常有用户沮丧地说：“联网的几十台PLC全部遭打坏了！”。
三、 解决办法：
1、从PLC内部考虑：
●采用隔离的DC/DC将24V电源和5V电源隔离，分析了三菱、欧姆龙、施耐德PLC以及西门子的PROFIBUS接口均是如此。
●选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，这些芯片价格一般在十几元至几十元，而SN75176的价格仅为1.5元。
●采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的钳制电压为6.8V，承受瞬态功率为500W，BL器件则可抗击4000A以上大电流冲击。
●R1和R2采用正温度系数的自恢复保险PTC，如JK60-010，正常情况下的电阻值为5欧，并不影响正常通信，当受到浪涌冲击时，大电流流过PTC和保护器件TVS（或BL），PTC的电阻值将骤然增大，使浪涌电流迅速减小。
2、从PLC外部考虑：

浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示：
8、常数的表示方法 常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示：
西门子楼宇电缆PLC变频器系列
（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。 （2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。 二、复合数据类型
用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。 复合数据类型包括以下几种： 1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构（STRUCT）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。 3、字符串（STRING）
字符串是由多254个字符组成的一维数组。 4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。 5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。 可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。 三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参（Formal Parameter，形式参数）定义的数据类型。
进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。
20. 进行电机自整定时，若报F0090故障，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；
若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；
21. 若是新换的变频器或编码器模板，请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，3，5至于ON的位置，否则变频器会报F0090故障；
22. 在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装好；
23. F0453未变频器新增加的故障代码，为电机堵转故障，需要检查一下抱闸和接线；
24. 参数中的下标，如P2816.0=722.3,是在P2816下的1n000设定的，同理P2816.1=722.4应再P2816下的1n001中设定；
25. 变频器在运行过程中，在显示任何一个参数时，按下Fn键并保持2秒钟以上，则变频器将显示下列值：

SIMATIC 存储卡：
6ES7954-8LC02-0AA0 SIMATIC MC 4MB
6ES7954-8LE02-0AA0 SIMATIC MC 12MB
6ES7954-8LF02-0AA0 SIMATIC MC 24MB
6ES7954-8LL02-0AA0 SIMATIC MC 256MB
6ES7954-8LP01-0AA0 SIMATIC MC 2GB
6ES7954-8LT02-0AA0 SIMATIC MC 32GB
HMI基本型面板：
6**6647-0AA11-3AX0 KTP400 Basic（单色，PN）
6**6647-0AB11-3AX0 KTP600 Basic（单色，PN）
6**6647-0AD11-3AX0 KTP600 Basic（彩色，PN）
6**6647-0AF11-3AX0 KTP1000 Basic（彩色，PN）
6**6647-0AG11-3AX0 TP1500 Basic（彩色，PN）
扩展电缆、仿真器、端子块和末端保持器：
I/O 扩展电缆；
6ES7290-6AA30-0XA0 I/O扩展电缆，2m
I/O 仿真器；
6ES7274-1XF30-0XA0 仿真器（1211C/1212C-8位置）
6ES7274-1XH30-0XA0 仿真器（1214C/1215C-14位置）
6ES7274-1XK30-0XA0 仿真器，CPU 1217C
电位器模块；
6ES7274-1XA30-0XA0 S7-1200电位器模块
备用门配件；
6ES7291-1AA30-0XA0 CPU 1211C/1212C
6ES7291-1AB30-0XA0 CPU 1214C
6ES7291-1AC30-0XA0 CPU 1215C
6ES7291-1AD30-0XA0 CPU 1217C
6ES7291-1BA30-0XA0 单个模块，45mm
6ES7291-1**30-0XA0 单个模块，70mm
6ES7291-1CC30-0XA0 通信模块
端子块；
镀锡；
6ES7292-1AG30-0XA0 7个端子，4/pk
6ES7292-1AH30-0XA0 8个端子，4/pk
6ES7292-1AK30-0XA0 10个端子，4/pk
6ES7292-1AL30-0XA0 11个端子，4/pk
6ES7292-1AM30-0XA0 12个端子，4/pk
6ES7292-1AP30-0XA0 14个端子，4/pk
6ES7292-1AR30-0XA0 16个端子，4个/包
6ES7292-1AT30-0XA0 18个端子，4个/包
6ES7292-1**30-0XA0 20个端子，4/pk
镀金；
6ES7292-1BC30-0XA0 3个端子，4/pk（用于模拟CPU）
6ES7292-1BF30-0XB0 6个端子，4/pk（用于模拟CPU）
6ES7292-1BF30-0XA0 6个端子，4/pk（用于数字板）
6ES7292-1BG30-0XA0 7个端子，4/pk（用于模拟信号模块）
6ES7292-1BL30-0XA0 11个端子，4/pk（用于模拟信号模块）
6ES7292-1AG40-0XA1 左侧键控，7触点
6ES7292-1AG40-0XA0 右侧键控，7触点
6ES7292-1AH40-0XA0 右侧键控，8触点
6ES7292-1AL40-0XA0 右侧键控，11触点
6ES7292-1AM40-0XA0 右侧键控，12触点
6ES7292-1AP40-0XA0 右侧键控，14触点
6ES7292-1**40-0XA0 右侧键控，20触点
末端保持器；
8WA1808 末端保持器，热塑性塑料材质，10MM
8WA1805 末端保持器，钢制，10.3MM
SIMATIC软件：
编程软件；
6ES7822-0AA01-0YA0 STEP 7 Basic V13
6ES7822-1AA01-0YA5 STEP 7 Professional V13
可视化软件；
6**2100-0AA01-0AA0 WinCC Basic V12 SP1
6**2101-0AA01-0AA5 WinCC Comfort V12 SP1
6**2102-0AA01-0AA5 WinCC Advanced V12 SP1
6**2103-0DA01-0AA5 WinCC Professional 512 PowerTags V12 SP1
6**2103-0HA01-0AA5 WinCC Professional 4096 PowerTags V12 SP1
6**2103-0XA01-0AA5 WinCC Professional max. PowerTags V12 SP1

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