肇庆流水线上的青春苏晓雯

自动化流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照自动化流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
自动化流水线作业时，其动作必须是有附加**的，所以还要看其动作是否简单扼要，要求动作具有经济**的观念。简单地说，人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解，还有一种心理的精神作用，其中严格来说只有两种动作有附加**，即组立和使用。所以在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作。其动作设计原则如下：
1、移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取：料盒里的物料尽可能整齐排放，不要杂乱堆积，不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置：同握取一样，料盒里的物料尽可整齐排放，不要杂乱堆积等。
4、组立：以工具代替手工作业等。
5、使用：使机械全自动化等。
6、精神作用：利用信息智能取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

自动化流水线是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散 物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企 业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。流水线由于输送量大,结构简单,维护方便,成本低,通用性强等优点,而被广泛地应用 在冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工等部门,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松散密度各种散状物料或成件物品。由单机或多机组合成运输系统来输送物料,根据工艺要求可布置成水平或倾斜的形式,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送形式。
随着工业自动化的快速普及，虽然包括我国在内大部份发展中国家自动化普及率都还比较低，但**自动化的应用正在不断提高，技术上的不断进步，较加推动自动化向较高层次升级。目前流水线工业生产中在大规模向自动化流水线方向转变，但随着物联网及云平台应用的 不断投放商用化，工业领域的自动化发展有向较高层次升级的趋势，即智能化生产。工业自动化流水线是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、 操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化流水线是现代工业的重要标志，工业企业通过自动化流水线技术，可实现提高生产效率、提高产品质量、节省人力成本、降低消耗（原材料 能源）和确保安全等多重目的。
根据**咨询机构统计，受益于经济的蓬勃发展和制造业升级趋势，在过去的十年内中国工业自动化市场以年均两位数的增速快速增长。自动化流水线在未来五年里，伴随着人口红利消失和原材料、能源成本的上涨，中国制造业将经历由粗放型、高速度发展向高质量发展、低附加值模式向集约型、高附加值模式的历史性转变。作为**制造业 的“基石”，工业自动化流水线面临着传统产业改造提升、新兴产业发展需求双重机遇。自动化流水线随着市场需求的导向以及行业的关注，势必会推动机器人行业的发展。目前制约机器人自动化大规模进入生产的应该就是成本问题。人工成本与机器人价格的博弈，从目前看优势并不明显，但机器人应用日益广泛以及批量生 产后会促使价格下降，那时候将是自动化流水线生产一个爆发阶段。

自动生产流水线是各生产企业的好帮手，专业输送各类物料，不但可以进行单台输送各类物料，还可以进行与其他的输送设备，进行相结合组成复杂型的输送机械设备。自动生产流水线还有着输送能力强、输送距离远，结构简单并且易于维护，可以非常方便的实行程序化控制和自动化操作。运用自动化流水线输送带的连续或间歇运动来的输送100KG以下的物品或是粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并且可以进行上下传送。
当然，自动生产流水线在使用的过程中，如果违章使用，就会发生事故，下面我们一起来了解下为何会发生这些事故以及预防措施?
1、伤人事故的发生，主要是由于违章操作。
①违章从流水线上跨过。
②违章乘自动化流水线。
③有的自动化流水线虽然可以乘人，但越位的保护装置不够完善。
④由于管理不严，导致自动化流水线断带或者撕带，这可以分为两方面的原因：，由于对司机的岗位制度没有加强管理，导致皮带严重偏离正常轨道，而却没有进行相应的安全保护装置。*二，金属物卡阻皮带，或者矸石直接砸皮带。
2、皮带着火事故的发生。
在一些发生的事故里，皮带着火事故伤亡的人员多，这里有三个方面的因素：
一，没有完整的保护装置，维修潦草，再加上外部环境的原因，导致皮带与传动滚筒发生摩擦，造成起火；
*二，*二，在使用过程中，使用了不合格的材料，比如液力联轴器，导致喷油起火事故的发生；
*三，*三，没有按照有关规定，对阻燃皮带进行使用，导致了摩擦起火。
3、皮带发生下滑、打滑事故。
皮带发生下滑，是因为防滑设施不够完善，斜巷倾角比较大，出现**载现象，导致事故的发生；皮带发生打滑，大部分是因为皮带负载大或者皮带松散，或者皮带卡阻造成的。
自动化流水线预防事故确保安全的有效措施有：
1、在技术方面的改进措施。
①为了预防皮带起火，可以对流水线增设自动停机，或者增设打滑发热以后能够自动喷水，起到降温的作用。
②对输送机斜巷倾角进行计算，看看是否具备皮带不下滑的条件，不能满足条件的话，可以增设皮带下滑的控制装备。
2、在生产管理方面的改进措施。
①要认真贯彻岗位责任制。对驾驶司机进行业务训练，加强专业司机管理，以提高业务素质。万一发现问题，要及时加以改进。
②对材料的选择要科学，要选择并使用合格的难燃介质的液力联轴器及阻燃皮带。
③要安排专业人员定时检查流水线，定时进行保养，保证流水线的正常运行。
④并不是所有的运煤流水线都可以乘人，对于不能乘人的流水线，要严令禁止。
⑤要保持流水线的清洁，做到无积水、无淤泥、无杂质，并且要设有消防水管及*。

自动化包装线现场总线控制是包装生产工业设备自动化控制的一种计算机局域网络．它是依靠具有检测、控制和通信能力的微处理芯片，数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制．并以这些现场分散的测量控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成一个现场总线控制系统。
现场总线技术是控制、计算机、通信技术的交叉与集成，涉及的内容十分广泛，包括：智能仪表与网络设备开发的软硬件技术：组态技术，包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等；网络管理技术，包括网络管理软件、网络数据操作与传输；人机接口、软件技术；现场总线系统集成技术。
现场总线是20世纪80年代末至90年代初**上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与较高控制管理层次之间的联系。现场总线控制系统作为新一代控制系统，一方面，突破了Dc5系统采用通信网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把Dcs的集中与分散相结合的集散系统结构．变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通信是现场总线系统显着的特征。现场总线届于尚在发展之中的技术，我国在这一技术领域还刚刚起步，总体说来，现场总线将朝着开放系统、统一标准的方向发展。
1．自动化包装生产线现场总线系统的结构特点
现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、电动机之间均为一对一的物理连接。现场总线系统由于采用了智能现场设备，能够把原先Dcs系统中处于控制室的控制模块、各输入／输出模块置入现场设备，加上现场设备具有通信能力，现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号，因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。固3—18所示为现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比。
自动化包装生产线现场总线控制系统与传统控制系统结构的比较
由于采用数字信号替代模拟信号，因而可实现一对电线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息)，同时又为多个设备提供电源；现场设备以外不再需要A／D、D／A转换部件。这样就为简化系统结构、节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。
2．自动化包装生产线现场总线系统的技术特点
(1)系统的开放性
开放系统是指通信协议公开，备不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力丁建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。一个开放系统，它可以与仟何遵守相同标推的其他设备或系统相连。
(2)互可操作性与互用性
这里的互可操作性，足指实现互联设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。
(3)现场设备的智能化与功能自治性
它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。
(4)系统结构的高度分散性
由于现场设备本身巳可完成自动控制的基本功能．使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有Dc5集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。
(5)对现场环境的适应件
工作在现场设备**，作为工厂网络底层的现场总线v是专为在现场环境工作而设计的．它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足安全防爆要求等。
3.自动化包装生产流水线现场总线的优点
由于现场总线的以上特点，特别是现场总线系统结构的简化调试到正常生产运行及其检修维护．都体现出优越性。
(1)一对N结构
一对传输线，N台仪友，双向传输多个信号，这使得接线简单、工程周期短、安收费用低、接线容易。如果增加现场设备或现场仪表、只需并行挂接到电缆上，*架设新的电线。
(2)可靠性高
数宁信号传输抗干扰能力强成本。
(3)可控状态
操作员在控制室既可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其参数进行调整，还可预测或寻找故障，始终处于操作员的远役监控和可控状态，提高了系统的可靠性、可控性和可维护性。
(4)互换性
用户可以自由选择不同制造商所提供的性价比优的现场设备或现场仪表，并将不同品牌的仪表互连。即某台仪表有故障，换亡其他品牌的同类仪表就可照常工作，实现“即接即用”。
(5)互操作性
用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起，进行统一组态，构成他所需的控制投资。
(6)综合功能
现场仪表既合检测用户，也节省了成本。
(7)分散控制
控制站功能分散在现场仪友巾。通址现场仪表就可以构成控制回路制v提高了系统的可靠性、自治性和灵活性。
(8)统一组态
由于现场设备或现场仪表都引入了功能块的概念，所有厂尚都使用相同的功能块，并统一组态方法。这样就使得组态非常简巾．用户不需要因为现场设备或仪表种类不同带来组态方法的不同，而进行培训或学习组念方法及编程语言。
(9)开放式系统
现场总线为开放式互这网络，所有技术和标准都是公开的,所有制造商都必须遵循；这样用户可以自内集成不同制造南的通信网络，既可均同层网络互连又可与不同层网络互连；另外，用户可较其方便地共享数据库

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