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27：智能工业相机与一般工业相机区别在哪里？
智能相机与工业相机区别，简言之：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统；而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一。
28：智能工业相机中图像采集单元的主要功能是什么？
在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS 相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
29：智能工业相机中图像处理单元起什么作用
在智能工业相机中，图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。

11：工业相机里的像元深度是什么意思？
数字相机输出的数字信号，即像元灰度值，具有特殊的比特位数，称为像元深度。对于黑白相机这个值的方位通常是8-16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。例如，对于8bit的相机0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。每一个应用我们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从8bit上升到10bit 或者12bit 的确可以增强测量的精度，但是也同时降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大），因此我们也要慎重选择。
12： 工业相机都有哪些接口？
接口是指相机与镜头之间的借口，常用的镜头的借口有C口，CS口，F口。
13： 工业相机是怎么分类的？
1. 按照芯片结构分类：CCD 相机& CMOS 相机
2. 按照传感器结构分： 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类：模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机

10： 工业相机中动态范围是什么意思？
相机的动态范围表明相机探测光信号的范围，动态范围可用两种方法来界定，一种是光学动态范围，指饱和时光强与等价于噪声输出的光强的比值，由芯片的特性决定。另一种是电子动态范围，他指饱和电压和噪声电压之间的比值。对于固定相机其动态范围是一个定值，不随外界条件变化而变化。在线性响应去，相机的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值：动态范围=光敏元的满阱容量/等效噪声信号动态范围可用倍数、dB 或Bit 等方式来表示。动态范围大，则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。

复杂控制系统故障维修实例
凡是多参数，两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统，称之为复杂控制系统。当然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有：串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、选择控制、分程等控制系统。您就跟随工程师整理的这些故障维修实例了解复杂控制系统故障维修的方法和思路。
1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联，主控制器（单回路PID调节器）的输出作为副控制器（外给定调节器）的给定值，系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作，实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中：主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动系统。
故障实例分析：
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环，流量为副环，DCS系统)，控制品质不好
故障检查、分析：引起故障的原因有以下几个方面：控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定，重新校验调节阀，检查测试滞后时间。
故障处理：经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长，无法实现串级调整。
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统，控制400A反应器采出，该控制系统副环能投自动，但是无法投串级，投串级以后波动很大
故障检査、分析：检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理，又根据工艺实际情况进行设定，导致无法投用串级。
故障处理：在重新调整设定PID参数以后，才将串级投用。
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器，输出正常，其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌，但主控制器输出正常
故障检查、分析：此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道，加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良，引起断电，其输出为零，导致副控制器的外给定下跌。
故障处理：更换保险丝使其接触良好，故障消除。
④一液位量串级控制系统，串级调节波动较大，达不到控制指标
故障检查、分析：分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成，副控制器积分作用过强，使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高，不允许有误差，主控制器一般选择比例积分控制规律，当被调对象滞后较大时，可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严，因副参数是跟随主控制器输出变化而变化，所以副参数一般采用比例控制规律就行，必要时引入积分作用。
故障处理：重新设置副参数。
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中，发现汽油比在低给定值10% 时，炉温正常、有效，气才合格
故障检查、分析：汽化炉的渣油裂解过程中，蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的，汽油比下降，蒸汽量也减少，但炉温正常、有效气合格，这说明实际蒸汽量并没有减少。首先检查回路信号是否正常，通过测量，信号传输无问题，又对一次差变变送器校验，无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门，结果发现，停车用的事故蒸汽切断阀处于开位，蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理：关闭事故蒸汽手阀，汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀，原来是因为电磁阀气路堵，造成错误位置，更换了电磁阀，一切恢复正常。
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现，主参数液位稳定在定值，而副参数波动较大，给后续工序造成较大干扰。

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