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自动化流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照自动化流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
自动化流水线作业时，其动作必须是有附加**的，所以还要看其动作是否简单扼要，要求动作具有经济**的观念。简单地说，人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解，还有一种心理的精神作用，其中严格来说只有两种动作有附加**，即组立和使用。所以在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作。其动作设计原则如下：
1、移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取：料盒里的物料尽可能整齐排放，不要杂乱堆积，不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置：同握取一样，料盒里的物料尽可整齐排放，不要杂乱堆积等。
4、组立：以工具代替手工作业等。
5、使用：使机械全自动化等。
6、精神作用：利用信息智能取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备，装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择，同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似，但装箱的产品较重，体积也大，还有一些防震、加固和隔离等附件，箱坯尺寸大，堆叠起来也较重，因此装箱的工序比装盒多，所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
手工操作装箱 先把箱坯撑开成筒状，然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底；产品从另一开口处装入，必要时先后故人防震、加固等材料，后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行，如有生产线或产量较大时，宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱 这类机器的动作多数为间歇运动方式，有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱，取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内，所用的机器称为立式装箱机；产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内，所用的机器称为卧式装箱机。 铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品，分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品，如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式，对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为：箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。 装箱机工作时，空箱由输送带送到瓶子导向套的下方，待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时，挡光板被推开，光电装置发出信号，抓头梁下降，气动夹头将瓶颈套住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下，抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸，将每排抓头分开，目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下，抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动，当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时，气动夹头松开，通过瓶子导向套的导向作用，将瓶子装入空箱中。集装完毕后，电动机反转，抓头梁上升，回到初始位置，准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作，有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱；全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程： 工作时，箱片由箱片供送装置取下成型后，在箱输送链的作用下送至装箱工位，等待装箱。推料板具有堆码功能，当物料在推料板上堆码完毕后，在曲柄连杆A、B、c的作用下，通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片，真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上；电机经传动系统将运动传给主动链轮，以带动链式输送带工作；推爪将纸箱片向右推并作步进运动，推送到压痕工位进行压痕，然后送到裹包工位进行裹包装箱；被裹包的物料由输送带向右输送，推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法
这种装箱方法适合包装质量大，体积大和较责重的大件物品，如电冰箱、洗衣机等。

皮带输送线设备：
皮带机部件名称 皮带机指标与参数
线体长度(L1) 按客户工艺需要选定
线体宽度(B1) 按客户工艺需要选定
皮带宽度(B2、B3) 50.8、100
单工位长度(L2) 按客户工艺需要选定
线体高度(H1) 2200mm
工作面高度(H2) 750mm±25mm(推选值)
运行速度 推荐：机械固定式、电磁调速式、变频调速式
运行方式 连续、节拍
输送介质 PVD防静电带、橡胶带、帆布带
适用范围 电子、仪器、仪表、小型机电、家电的产品装配、调试
装配流水线设备：
1、 线体长度根据产品的装配工艺编排计算得出；
2、 线体高度为2M，其中工作面高度750±20mm可调；
3、 线体宽度：1200mm，根据产品规格自由定；
4、 线体配置：
1）日光灯，2）电风扇，3）气管配有快换节口，4）工艺图板，
5）工具箱配有220V电源插座。
一、流水线的适用范围：电子产品生产厂家、电动工具生产厂家、电机厂家、等它的适用 范围很广，一般有生产量 的产品都可以用流水线生产来操作。
二、流水线生产可以节省人工费。
三、流水线生产可以使车间管理的很有条理。
四、流水线生产可以提高产品的质量。
五、流水线式生产可以提高企业的形象
①产品名称：电子、电器生产流水线 ②产品特点：结构合理、维修方便、外形美观、被广泛应用于各行业，运行稳定，充分的提高高产量，以及减少员工的工作劳动强度。 ③皮带类：采用荷兰过口皮带线，电机采用国外进口电机，线体均喷粉处理。 ④产品规格：主要输送形式：直行式、转弯式、爬坡式、升降式、伸缩式等输送形式。 ⑤驱动的形式：电机驱动输送形式。 ⑥皮带宽度：50-2000mm，也可根据客户要求定做。 ⑦皮带长度：概客户需求定制。 输送带的材质：橡胶带、PVC带、PE带、铁氟龙带、帆布带、食品带等。 输送带的形式：带挡板输送带、带围板及平皮带(需看产品而定) 线体支架不锈钢、铝型材、碳钢喷塑等。 ⑧输送速度： 1—30M/min；也可根据用户需要采用调速或定速。 ⑨应用范围：广泛应用于酒类、饮料类、速食食品等食品的生产环节的输送。 ⑩售后服务：设备免费保修一年.

一、断带的原因
1、输送带张力不够；
2、输送带**期使用，严重老化；
3、大块物料或铁器冲砸输送带或卡住；
4、输送带接头质量不符合要求；
5、输送带接头严重变形或损坏；
6、输送带跑偏被卡住；
7、输送带张紧装置作用在输送带上的拉力过大。
二、断带的预防与处理方法
1、更换符合要求的输送带。
2、应及时更换到期的输送带
3、严格控制大块物料及铁器上到输送机
4、更换受损接头。
5、增加调偏拖辊及防偏保护装置；发现输送带跑偏被机架卡住应立即停机处理。
6、将张紧装置的张紧力调整合适。
7、发生断带事故以后，可采取以下步骤处理：
①清除断带上的浮煤。
②用卡板卡住断带的 一头。
③用钢丝绳锁住断带的另一头。
④松开张紧装置。
⑤用绞车牵引输送带。
⑥割齐输送带断头。
⑦用金属卡子、冷粘或硫化等方法连接输送带，
⑧经试运转，确认无问题后，再投入运行。
自动化流水线由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上，生产过程无人参与操作。人的使命仅在于监督、周期性调整和更换相关工具。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性，并显着地缩短生产周期，自动显示生产与管理数据，减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作，使产品的运输线路达到短。
在自动化流水线显示光源中，我们一般采用LED七段数码管显示电路设计。LED（Light Eniting Diode）指的是二极管。由于LED数码显示器具有亮度高、寿命长，价格低廉等众多优点，因此它在单片机系统中得到了广泛的应用。
LED显示器由8个光极管构成，因此也称为8段数码显示器。LED数码显示器中的8个发光二极管具有两种连接方法，一种是把8个发光二极管的阳极连在一起构成一个公共的阳极，称之为共阳极接法；另一种是把8个发光二极管的阴极都连在一起构成一个公共的阴极，称之为共阴极接法。
由N个LED显示块可拼接成N位LED显示器。N个LED显示块有N根位选线和8xN根段选线。根据显示方式的不同，位选线和段选线的连接方法各不相同。段选线控制显示字符的字型，而位选线为各个LED显示块的公共端，它控制该LED显示位的亮、暗。在多位LED显示时，为了简化硬件电路，通常将所有位的段选线相应地并联在一起，由8位I/0口控制，形成段选线的多路复用。而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/0线控制，实现各位的分时选通。
自动化流水线之所以能成为一个系统，缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发，应用这些综合技术，根据生产的需要，对他们进行了有效地组织与综合，从而实现整体设备的化。
因此，自动化流水线虽源于流水生产线，与流水生产线有相似之处，但其性能已经远远**过流水生产线，并有许多明显的不同。主要的特点是自动化流水线吸纳具有统一的自动化控制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线较为严格的生产节奏，工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。
自动化流水线确定节拍的性质、实现节拍的方法和选择节拍的依据，是工序同期化程度和加工对象的重量、体积、精度、工艺性等特征。当工序同期化程度很高，工艺性能良好，制品的重量，精度和其它技术条件要求容许严格地按节拍现产制品时，采用强制节拍，否则采用自由节拍或粗路节拍。
强制节拍流水线，一般采用连续式运输传送带、分配式传送带、连续式工作传送带、间歇式（脉动式）工作传送带等。
自由节拍流水线，一般采用连续式传送带、滚道（辊道）、平板运输车、滑道等运输装置。
粗略节拍流水线，一般采用滚道、重力滑道、手推车、叉车等运输工具

自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。其中，传感器是自动化流水线实现自动检测和自动控制的首要环节。
传感器是一种能把特定的被测信号按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。这里“可用信号”是指便于处理、传输的信号，一般为电参数，如电压、电流、电阻、电容、频率等。
在每个人的生活里，处处都在使用着各种各样的传感器。例如，空调遥控器等所使用的是红外线传感器；轿车所使用的传感器就更多，如速度、压力、油量、爆震传感器，角度线性位移传感器等。这些传感器的共同特点是利用各种物理、化学、生物效应等实现对被测信号的测量。由此可见，在传感器中包含两个不同的概念：一时检测信号；二是能把检测的信号转换成一种与之有对应函数关系的、便于传输和处理的物理量。
广义上说，传感器是指在测量装置和控制系统输入部分中起信号检测作用的器件。
狭义上把传感器定义为能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。人们通常把传感器、敏感元件、换能器、转换器、变送器、发送器、探测器的概念等同起来。
传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。敏感元件能直接感受被测量（如温度、压力等），并将之按一定的对应关系转换为电信号。转换元件的作用是将敏感元件输出的非电量信号直接转换为电信号，或直接将被测非电量信号转换为电信号。测量电路的作用是将转换元件输出的电信号进行调理，使之便于显示、处理和传输。
现在科学技术日新月异，自动化流水线技术在工业生产中也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动化流水线，正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显着的效果。
在自动化装配流水线上，工人装配产品，要经过许多工序，而工序又可以划分为很多操作单元或工步，其中有些工步的顺序不能变动，是固定的；有些工步的顺序则不完全固定，可在以一定范围内进行调整。如何根据出产节拍和工步的顺序，将工步组合为工序，然后分配给各工作地，使整个装配流程顺利进行，没有停顿、等待和闲置现象，这就涉及到自动化装配流水线的时间平衡问题。
自动化装配流水线平衡是生产线平衡的一种，其实质上是工步与工序的编组问题，在理论上有求出优解的可能。但如果增加工步数目就会使编组数量急剧增大。因此自动化装配流水线的时间平衡是有效地求出解问题。
由于自动化装配流水线具有工序分解和工步合成的特点，因此，在进行时间平衡中遵循以下基本要求：
1、根据计划期产品出产数量确定节拍，并在此前提下把全部工步合理地组合为工序，使每个工序的单件时间不**过节拍时间，又不违反工步的先后顺序，并且使组合工序的数目尽可能少；
2、组合工序时，要符合工艺顺序，并考虑能否在一个工作地点进行

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