由于机器人具有示教再现功能,完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教,随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作,*改变任何硬件,只要对机器人再作一次示教或编程即可,因此,在一条焊接机器人生产线上,可同时自动生产若不同产品。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,则由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,还有相应的系统保护装置。
圆柱坐标型?
这类机器人在基座水斗转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作器可获得较高速度,缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远,其线位移分辨精度愈低。
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