当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
从驱动装置到门体的运动,中间要有传动机构,减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体,成为减速电机,这样会使设备简化,容易做到标准化、小型化。
自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动,其运动参数为在一个工作循环中,其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
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