应用领域:
在实践中,自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单较易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上料机构 用以将已定向的工件送装到加工位置。有些上料机构也兼有下料机构的功能。上料机构的运动方式取决于上(下)料前后工件的方位,有直线往复运动、摆动或转动。贯穿磨削的无心磨床常采用送料辊作为上料机构(兼有料仓功能)。机械手、工业机器人能实现较复杂的动作循环,适用于形状较复杂、尺寸较大和较重的工件,以及在多品种自动化生产中作为上下料机构。70年代以来,人们开始研究在上下料装置中应用图象识别和机器视觉等新技术。
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