淄博焊接工业机器人定制 机器人 -沈阳鹏泰工业

机器人码垛机是电、机一体化的**产品，而中、低位的码垛机器人可以满足中低产量的需求。它还可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
机器人码垛机
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(brLC)控制。

码垛机器人的工作节拍和工作行程是紧密联系的，通常来讲，人们更多的关注码垛机器人一个小时能够抓取多少包/箱。现在的每一个行业领域都可以看到码垛机器人，传统的码垛方式，工人的劳动强度大，用人多，企业的劳动成本高，现在机器人技术得到了快速的发展，已经建立了码垛机器人工作站系统。

码垛机器人的工作原理
随着科技产业自动化的发展，许多轻工业先后通过自动化装配线进行操作。特别是在食品工厂，在包装机械操作中使用一些成套设备不仅提高了几倍的效率。生产成本也降低了。机器人每天自动堆垛1000箱食物。这些码垛机器人日夜工作，从不要求额外的工资。这是自动化技术的标志。
平板上的工件符合托盘的要求，平板和工件向前移动，直到托盘的垂直平面。上杆下降，另外三个定位杆开始夹紧，平板复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距离面板底面10毫米，托盘下降一个工件高度。往复运动以上，直到托盘堆叠代码满足设定要求。码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具，无论盒子的大小或重量如何，都可以使用真空吸盘牢固地固定和运输传输包装箱。

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沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳，我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案，并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。