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2、三菱FX1S-30MR-001I/O模块


PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。


I/O种类有开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等。


开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:


开关量:按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。


模拟量:按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。


除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。


按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其较大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受较大的底板或机架槽数限制。
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N特殊功能模块：
FX1N-1DA-BD 1通道模拟量输出
FX1N-2AD-BD 2通道模拟量输入
FX1N-2EYT-BD 扩展板、晶体管型、2点输出
FX1N-4EX-BD 扩展板、4点输入
FX1N-8AV-BD 手抄式输入面板、适用FX1N

主基板，扩展基板模块]
Q33B-E 电源 + CPU + 3个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q35B-E 电源 + CPU + 5个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q38B-E 电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q312B-E 电源 + CPU + 12个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q63B 电源 + 3个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q65B 电源 + 5个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q68B 电源 + 8个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q612B 电源 + 12个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q52B 2个Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q55B 5个Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q38RB 2个电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽（冗余系统主基板）
Q68RB 2个电源 + 8个Q系列I/O 插槽(冗余系统扩展基板)
Q65WRB 2个电源 + 双总线+ 5个Q系列I/O 插槽（冗余系统基板）

-[主基板 - iQ 模式]
38DB 电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽；支持多CPU间**高速通讯
312DB 电源 + CPU + 12个Q系列I/O 插槽；支持多CPU间**高速通讯

-[电源模块]
Q61P 100-240VAC 输入/ 5VDC 6A 输出，CE/UL/cUL
Q62P 100-240VAC 输入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出
Q63P 24VDC 输入/ 5VDC 6A 输出
Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出
Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)
Q64RP 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)

-[**薄型主基板]
Q32SB **薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽
Q33SB **薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽
Q35SB **薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽

-[**薄型电源模块]
Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出，**薄型电源

以上是三菱 Q系列的模块型号及简介

FX3U三菱PLC主要特点


「较大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点


可编程控制器上直接接线的输入输出(较大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(较大256点)的合计点数可以扩展到384点。


「可以连接的扩展单元/模块】


输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块较多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)


「程序内存】


内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。


「运算指令】


除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。


「内置RUN/STOP开关】


可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。


「支持RUN中写入】


通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。


「内置时钟功能】


内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。


「编程工具】


请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」


在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。


「支持程序的远程调试】


如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。


「高速计数功能】


1) 基本单元的输入端子。


- 开集电极型晶体管输出的输入


- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点


- 双相50kHz × 2点


2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子


- 差动输入


- 单相200kHz × 8点(连接2台时)


- 双相100kHz × 2点(连接2台时)


「输入中断功能(带延迟功能)】


通过ON宽度， 或是OFF宽度较小5μs(X000~X005)的外部信号可以**处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)


「脉冲输出功能】


1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出较高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)


2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出较高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。

-/gjhedh/-

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