西门子PLC模块CPU ST20 288-1ST20-0AA0

安全集成功能通常由独立机构认证。您可以从西门子联系人处获得相应的测试证书和制造商的声明。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全性满足变速驱动系统的**标准IEC 61800?5?2中定义的要求。
集成在SINAMICS驱动系统中的安全功能可以大致分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭（STO）
安全停止1（SS1）
安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全刹车管理功能
安全制动控制（SBC）
安全制动测试（SBT）（此诊断功能**出了IEC 61800?5?2的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限制速度（SLS）
安全速度监控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全监控驱动器位置的功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）（此功能**出了IEC 61800?5?2的范围）
安全扭矩关闭（STO）
STO功能是常见且基本的集成变频器安全功能。这样可确保不会产生扭矩的能量继续影响电动机，并防止意外启动。
影响
根据EN 60204?1*5.4节，此功能可防止驱动器意外重启。 STO功能可抑制驱动脉冲（符合EN 60204?1的“停止类别0”）。该驱动器可靠地无扭矩。此状态在驱动器内部进行监控。
应用
STO具有立即作用，即驱动器无法提供任何产生扭矩的能量。在驱动器在足够短的时间内由于负载扭矩或摩擦而自然停止的地方，或者驱动器的“惯性降落”与安全性无关时，都可以使用STO。
STO使防护门打开（重新启动互锁）时人员可以安全地工作，并用于带有移动轴的机器/装置，例如在搬运或输送系统上。
客户利益
与带**电开关设备的传统安全技术相比，Safety Integrated功能STO的一些优势包括：消除了单独的组件，以及消除了为其接线和维修所需的工作，即，由于电子关闭而没有易损件。由于快速的电子开关时间，该功能提供了比包含机电组件的常规解决方案较短的反应时间。触发STO后，转换器将保持连接到网络，并且可以被完全诊断。

安全停止1（SS1）
SS1功能使电动机快速安全地停止，并在通过激活STO停止后将电动机切换到无转矩模式。
影响
根据EN 60204?1，停止类别1，SS1功能可以安全地停止驱动器。选择SS1功能时，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（ （如果已配置）在参数化的安全延迟时间到期时。
如果设置了变量“带有外部停止的SS1（SS1E）”，则选择该功能后，驱动器不会自动制动。在这种情况下，上级控制必须在参数化的STO过渡时间内使驱动器停止。 SBR（安全制动斜坡）和SAM（安全加速监视器）功能未激活。 SS1E是有用的功能，适用于需要通过运动控制系统成组停止的驱动器，以防止对机器或产品造成潜在的损坏。
应用
当发生安全相关事件时，驱动器必须尽快停止并随后转换为STO状态（例如紧急停止），则使用SS1功能。因此，为了操作人员的安全起见，它用于使大的离心质量尽可能快地停止，或者用于尽可能快地高速制动电动机。典型应用的例子是锯，磨床主轴，离心机，绕线机以及存储和取回机。
客户利益
通过SS1有针对性地停止驱动器可以降低危险风险，提高机器的生产率，并可以减少机器中的安全距离。与仅使用STO功能相比，其原理是使驱动器主动停止。通常*使用易磨损的复杂机械制动器来制动电动机。
安全停止2（SS2）
SS2功能使电机快速安全地停止运行，然后在电机停止后激活SOS功能。
影响
安全停止2功能可根据EN 60204?1停止类别2安全地停止驱动器。选择SS2功能后，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动。与SS1相比，驱动控制此后仍保持运行，即电动机可以提供维持零速所需的全部扭矩。停止状态受到安全监控（安全操作停止功能）。
应用
与SS1一样，SS2功能可确保电机尽可能快地减速。但是，电机电源未关闭。取而代之的是，即使受到外力的影响，控制系统也可以防止其离开静止位置。 SS2的典型应用包括机床。
客户利益
SS2功能可确保快速轴停止。因为控件保持激活状态，所以取消选择安全功能后，*参考即可继续进行生产性操作。这样可确保设置和停止时间短，生产率高。
安全操作停止（SOS）
通过SOS功能，通过驱动控制系统将停止的电动机保持在原位，并对其位置进行监控。
影响
SOS功能构成了安全的停机监控。驱动控制保持运行状态。因此，电动机可以传递全部扭矩以保持当前位置。实际位置得到可靠监控。与安全功能SS1和SS2相比，速度设定值不会自动受到影响。激活SOS后，上级控件必须在参数设置的时间内使驱动器停止，然后保持位置设定值。
应用
对于所有必须使机器或机器零件在某些步骤下都处于安全停止状态但驱动器还必须提供保持扭矩的应用场合，SOS是理想的解决方案。确保尽管有反扭矩，驱动器仍保持在当前位置。与SS1和SS2相比，驱动器在这种情况下不会自动制动。它希望较**别的控制器在可调整的延迟时间内将相关轴作为协调组减速。这可用于防止损坏机器或产品。 SOS的典型应用包括绕线机，转换和包装机以及机床。
客户利益
尽管可能发生任何反作用力，也*任何机械部件即可将轴保持在适当的位置。由于切换时间短，并且驱动控制始终保持激活状态，因此可以减少设置和停机时间。退出SOS功能后，*重新校准轴。禁用SOS功能后，可以立即再次移动轴

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