在传统的制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。
国内一些大中型企业,对减员,提高劳动生产率有着很高的要求,委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。
机床自动上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料,取代传统的人工上下料方式,从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
每条线装备了多台工业自动化机器人来完成对多台机床和多台动平衡机的上下料作业。
智能化机床自动上下料机器人自动生产线环形料仓的设计,在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍,可长时间自动化生产,*频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统,能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱,可以为后续生产线的升级提供便利。
自动化线投产后**了很好的效果,经测算,在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了操作人员,综合成本每年节省了很多。由于实行标准化操作,使产品的加工质量得到了提升,从而使新线具备承接**产品代工的能力。
工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点;
设计特点:
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;
2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;
4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;
5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量
7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。该系统调试方便,简单易学;
8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及**操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)
10、机械手重复定位精度准确;产品换型时间短;每道产品上下料时间快;
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音低;
12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测;
采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为**的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。
沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳,我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。