西门子S7-1200控制器6ES7222-1BF32-0XB0

采用一台控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能较强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足**的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

它们越灵活，快速和精确，它们提供的竞争优势就越大：储存和取回机器是输送机，物流和库存移动系统的**组成部分。它们具有节省时间和金钱的巨大潜力。此外，它们在降低能耗方面也发挥着重要作用。操作员保护是另一个**问题– C标准EN 528中明确定义了有关存储和检索机器的相关要求。作为组件和系统的完整提供者，西门子可以为所有这些挑战提供解决方案。
吞吐量提高了15％
西门子已经开发出正确的解决方案，以提高存储和检索机器的性能。它们旨在大程度地提高加速潜力，同时将磨损降至低。他们还使用摇摆控制来减少桅杆振动，从而帮助节省材料。
智能全轮驱动提**
在底盘上有两个动力轮时，可以大程度地加速并防止驱动轮旋转，从而分配驱动扭矩。西门子可以提供专门开发的应用程序，使驱动扭矩在两个驱动轮之间静态和动态地分配。
驱动器中的集成摆控制可提高吞吐量
快速的加速度不可避免地导致桅杆振动。借助SINAMICS技术扩展VIBX（减振），可以在不限制机器动态性能的情况下防止这种振动。使用VIBX，行进轴的加/减速无法激发存储和检索机的固有频率。机器运行时，频率可以根据货物负载和负载处理设备的位置进行调整。*安装传感器来检测桅杆振动。事实证明，摇摆控制功能可以缩短门架到达足够静止的位置所需的时间，以使装卸设备能够移动到机架中，提货并再次搬出，以便存储和取回机器可以移动到仓库。移交站。这样可以将吞吐量提高多达10％，还可以增加仓库容量。由于减少了机器的磨损，因此可以在机器结构中使用较便宜的材料。较低的质量可以降低能耗
通过将摇摆控制（VIBX）与智能全轮驱动相结合，可以将性能提高多达15％。
100％符合DIN / EN 528 –符合标准的安全概念
为了保护操作员和机器并优化整个工厂，需要一个全面而灵活的安全概念。使用西门子免费提供的安全模块，可以根据存储和检索机器标准DIN EN 528实施安全概念。这些模块已通过TüV（德国技术检查局）认证，因此是“即插即用”解决方案。它们基于集成驱动系统。 SIMATIC S7-F控制器的Safety Integrated功能与SINAMICS S120驱动器之间的佳交互作用使客户可以开发自己的安全概念。西门子正在为减少或没有缓冲区的仓库提供概念，针对适用于典型存储和检索机器应用（例如，松弛绳索或过载检测）的滑移和监控设备的系统提供安全策略。
通过使用自发电，可将电网输入功率减少多达80％
在提升应用中，驱动器通常需要制动重物。具有能量回收功能的变频器有助于显着降低能量需求。通过使用可再生反馈的电源模块，可以回收能量并将其用于提供其他负载。*制动电阻，这意味着可以使用较小的控制柜和较简单的冷却系统。通过SINAMICS S120的公共直流母线可以平衡能量消耗，从而大程度地减少系统的总损耗。此外，西门子已使用**级电容器来实施在直流母线中存储能量的策略。除了减少高达80％的功率输入1），即使在停电期间，仍可以进行电制动。制动器和车轮的磨损也被小化，并且存储和取回机器的可用性得到了提高。
1）适用于总效率为90％的机电系统。效率为80％，功率输入减少了64％。
设计
基于标准组件的灵活性
存储和检索机器解决方案包括以下标准组件：
SINAMICS S120转换器
SIMOTICS S?1FG1伺服齿轮电动机
SINAMICS驱动控制图（SINAMICS DCC）
SINAMICS技术扩展VIBX
这些组件使用户可以实现自己的存储和检索机器需求，直至

模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
高的性能
系统特性诊断
**应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程

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本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自 动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力 量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公 司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立 了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了 SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案。