在国内的机械加工,目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品较新换代加快,使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产,另一方面,它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整,其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。
机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。
工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点;
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