数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质
工业机器人上下料有如下技术特点:
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合;
(2)设备安全便于操作:本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床,通讯功能完全可以取代原本的真实系统,降低了设备成本,同时便于学习者进行系统集成,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳,我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。