广东省重大专项条件 办理条件

项目 3：面向骨精准修复的生物活性材料增材制造技术与装备
研究内容：针对金属、高分子定制式骨植入体生物活性差、不具有再生修复能力等临床问题，开展生物活性骨诱导再生材料的规模化增材制备技术研究，实现具有**骨组织仿生微观结构、宏观尺寸精准匹配的多级功能骨修复体的制备；开展多喷头高精度、高通量、协同打印等关键技术研究，研制可打印多组分复杂结构的生物增材制造装备；开展医学临床应用研究，建立增材制造定制式生物活性修复体的质量标准规范，并实现临床应用**。
考核指标：1）研发3种以上促进骨再生修复的增材制造用生物活性材料及与其匹配的3D打印装备，满足大缺损、长骨等修复要求，成型尺寸不小于150mm×150mm×100mm，单轴分辨率**20μm，功能部分局部打印的纤维丝线径≤2μm，平台温控范围为-20℃至室温。
2）掌握复杂仿生拓扑结构定制植入体设计，尺寸匹配率达到90%以上，生物力学达到松质骨水平，修复体植入2～4周有新骨生成。
3）制作过程满足植入物安全规范，产品通过安全性评价，临床试验20例以上，并建立增材制造定制式骨科生物活性修复体质量标准规范，至少1种骨修复产品申请中国NMPA医疗器械注册证或美国FDA注册证。
4）申请发明** 10 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
申报要求：本项目要求企业牵头申报。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过1500万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。

项目 5：高性能、高精度、**命齿轮零件研发及应用
研究内容：开展汽车用齿轮精密零件制造技术研发，克服高性能、高精度、**命齿轮零件制造难题；通过高速减速箱齿轮等关键零件的模态分析和受力分析，建立多因素影响系统，并进行高速齿轮、齿轮轴及电机轴等零件的齿轮参数设计及齿形修形设计；开展高性能、高精度、**命齿轮零件的锻
造技术、热处理技术及高精度加工制造技术研究；开展汽车高速齿轮精密零件测试平台设计研究，并通过高速减速箱试验台架，开展所试制样机的电机和减速箱总成匹配研究，进行减速箱总成承载及噪音控制系统研究。
考核指标：齿轮精度达到 ISO 1328 标准的 6 级精度，且保证齿轮齿面三截面精度的一致性；输入级高速齿轮在标准工况下循环次数达到 2.7x109 次，保证整车正常运行 50 万公里以上；发表高水平论文 4 篇；申请发明** 3 件；形成 2 个以上应用案例并形成批量生产。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 1000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

项目 9：智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统
研究内容：针对石化、核电/火电、造船、能源等大型结构中复杂曲面长焊缝的高效化和智能化自动焊接的需求，研发可适应不同金属材质和大曲率曲面的全位置无轨道、无导向爬行机器人爬行机构和控制系统、现场施工环境下爬行机器人路径规划、实时路径调整和姿态控制的智能算法；研究强弧光场
景视觉光域图像处理、色调映射、相机比较响应函数（CCRF）等高动态（HDR）合成算法和基于 FPGA 的智能焊接相机硬件方
案，HDR 视觉焊缝自动跟踪和焊接状态远程无线在线监控系统；研究全位置锁孔效应钨极氩弧焊平、横、立位的电弧电磁控制算法、无衬垫单面焊双成形技术以及厚板坡口内打底焊技术；研究爬行机器人与焊机协同智能控制算法及实时系统；开发适应石化等现场施工环境下智能无轨导全位置爬行机器人高效焊接的工艺*库等共性关键技术。
考核指标: 实现智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统和 HDR 焊接相机的样机各 1 台；爬行机器人的自由度达 6个，重量≤30Kg，负载≥60Kg，可实现 90°立向上和横向爬行焊接；焊接相机输出 HDR 视频流帧率≥60FPS，动态范围≥120dB，像素位宽≥12bits，图像分辨率≥1280×720 像素，无线监测距离≥50 米；HDR 视觉焊缝自动跟踪误差±0.1mm 以内；锁孔效应钨极氩弧焊机输出电流达 1000A，可不开坡口一道焊透 12mm 厚不锈钢、无衬垫单面焊双面成形，厚板坡口内一次性打底焊厚度≥6mm（不锈钢）/5 mm（碳钢），容错量≥1mm。申请发明** 5 件以上，软件着作权 3 项以上，制定 1 项企业标准，发表高水平论文 3 篇以上。实现石化工程等不少于 2 个不同应用场景。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

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