广东省重大专项重点领域研发计划 服务值得信赖

项目 2：高功率密度氢燃料电池动力系统集成
研究内容：开发高功率密度、**命的车用氢燃料电池动力系统，包括：基于车载工况，开展全功率系统架构模块化集成设计，研究关键零部件匹配标定、全生命周期容差设计、能量管理、故障诊断、容错控制、在线较新等关键技术；研究系统集成工艺和流程。开发高性能、高可靠性、车规级氢燃料电池控制系统，集成氢/空气控制系统、水热管理系统、电控系统等。研究电电（电堆-电池）混合控制技术，优化能量管理及寿命增强策略，高效适配不同工况。完成产品开发，实现量产并装车应用。考核指标：氢燃料电池动力系统峰值输出功率＞120kW（单电堆），额定输出功率＞90kW，动力系统（含电堆、辅助部件）体积功率密度≥600W/L、质量功率密度≥600W/kg，系统总效率（含辅助部件）＞55%（额**）；系统及**零部件使用寿≥20000h（商用车）或 8000h（乘用车），衰减率≤20%；冷启动温度≤-30℃；0-**额定功率输出响应时间≤5 秒，过载 30%持续时间≥30 秒；1 米近场噪音＜74 分贝＠（f1-f2）。开发整套氢燃料电池控制系统，建立动力系统自动化生产线；系统装车应用不少于 50 套。申请与**技术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 2500 万元。
有关说明：企业牵头申报，鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

项目 4：精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化
研究内容：开展齿轮摆线针轮和渐开线齿轮传动理论研究，摆线针轮传动数学模型计算机仿真；摆线针轮传动齿形修型方法研究，传动尺寸链设计；**构件材料及热处理选型和工艺试验；**构件制造工艺、检测方法研究和设备选型，制造加工过程控制及装配方法研究；减速器正向设计。开展减
速器容差设计，开发具备高定位精度、高重复精度、低背隙、高刚性、高效率、高可靠性的精密机器人用行星摆线减速器并实现量产。
考核指标：齿隙小于 0.8 弧分，回差精度小于 0.8 弧分，传动误差小于 0.8 弧分，额定工况下的传动效率不** 81%；额定寿命不** 8000h；申请发明**不少于 8 项，实现国家标准和行业标准的制定不** 3 项；逐步实现大公斤级机器人用行星摆线减速器的研发和工程化，项目实施期间完成 800kg
以内的所有减速器的研发和工程化。形成批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 1500 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

专题四：特种机器人研发及应用（20190928）
项目 8：新一代潜航器海试**智能无人跟踪艇研发研究内容：面向各类型潜水器外场试验安全**需求，开展无人水面跟踪艇总体设计，形成无人水面跟踪艇平台；开发高功率密度轮缘推进器，形成样机；研究无人艇发动机组、推进器、管道等噪声源减隔振技术、消声技术，开发无人艇减振降噪设备；研究水下目标自主跟踪技术、水面实时无线交互技术等，开发跟踪与交互系统；开展轮缘推进器、减振降噪设备、跟踪与交互系统与无人水面跟踪艇的系统集成，完成海上试验与**应用。
考核指标：建成中型级别的无人艇，航速 15 节以上，续航能力达到 24 小时（12 节）以上，正常工作海况不小于 4级，生存海况不小于 6 级；具备对水下潜航器通讯与定位能力，在跟踪航速（6 节）时水声通讯距离不小于 6 千米，定位距离不小于 6 千米，相对位置保持精度小于 10 米，具备对 100 公斤级以下水下机器人自主布放能力，申请发明** 5 项以上。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：**支持与国家重大专项形成配套或互补的申报项目。

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