广东省重大专项考核指标 咨询秒回

2019～2020 年度广东省重点领域研发计划“激光与增材制造”重大专项申报指南
专题一、高性能关键器件、部件（专题编号： 20190922）
项目 1：高稳定紫外**快激光器
研究内容：研制高重频、窄脉宽、高平均功率的中心波长≤355nm紫外激光光源。开展大尺寸晶体材料、高抗损伤镀膜、非线性频率变换等技术研究；突破高功率皮秒、飞秒**快激光种子光源、啁啾放大、色散补偿、SBS抑制等关键技术；完成整机热效应抑制、光束质量演化与主动操控、双轴晶体走离补偿、工程化装调工艺等技术研究；开展可靠性设计与分析；实现中心波长≤355nm工业级皮秒、飞秒紫外**快激光器产业化和应用**。
考核指标：研发完全自主高稳定紫外皮秒、飞秒激光器。1）皮秒激光器：中心波长≤355nm，脉宽≤15ps，平均功率≥40W。飞秒激光器：中心波长≤355nm，脉宽≤800fs，平均功率≥20W。2）激光器重复频率可调，范围为 10kHz～1MHz，稳定性±3%；M2 因子≤1.5，连续工作 8h 以上的功率稳定性（RMS）≤1.5%，预期使用寿命≥20000h。3）使用自主可控国产器件，实现中心波长≤355nm 皮秒、飞秒激光器产业化。本项目研制的皮秒激光器销售不少于 50 台、飞秒激光器不少于 15 台，并在激光制造装备上实现应用**。4）申请发明** 8 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高
水平论文。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过2000万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。

项目 10：基于建筑信息模型和人工智能技术的建筑机器人研究与应用**
研究内容：基于建筑信息模型（Building InformationModeling）和人工智能技术开发多工种建筑机器人，研发内外墙喷涂、内墙板搬运与安装、挂网填浆、墙砖与地砖铺贴等多个应用场景的建筑机器人，通过建筑信息模型（BIM，BuildingInformation Modeling），利用虚拟仿真、信息通信、人工智能技术与建筑机器人互联互通，机器人自动确定自身所处建筑物内的二维位置和楼层位置，实现基于 BIM 的机器人自动场景识别、自动定位导航、自动路径规划、自动智能施工、自主充电等，重点研究非结构高动态环境的自适应场景的多源信息融合感知技术，提升系统对多样化场景的适用能力，结合机器学习、物联网、大数据技术，搭建智能建造运营管理（BMOM）端云一体化平台，实现机器人端与远程云端智能调度管理的**融合，做到人与机器、机器与机器间的协调统一，实现机械化、信息化到智能化为一体的相互协同、促进的闭环智能管理决策系统，打造机器人计划排程、多机调度、设备互联的施工流水线，实现建筑机器人在施工建设中实际应用，替代部分人力，提高施工安全，节约成本。
考核指标：实现不少于 7 款建筑机器人样机生产，完成机器人样机技术与功能验证；完成具有完全自主知识产权的建筑机器人控制器开发，实现机器人控制器自主；视觉和激光等多传感器融合技术方案，定位精度达到±2mm；能全自动实现 PC 预制内墙板拼接缝处挂网与填浆作业，作业精度可达±4mm，导航精度可达±40mm/±1°，功效核算较人工作业降低 30%以上；能自动导航定位至物料取料地点、叉取物料、自动导航定位至物料放置点、自动完成物料卸放、自主进出施工电梯，防护等级：IP55，定位误差：±30mm；能基于调度系统，实现全自动流质体在施工现场自主供应，供料精度可达±1L；
搭建完成智能建造运营管理平台，软件着作权不少于 3 件，申请发明** 6 件以上。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

项目 3：面向骨精准修复的生物活性材料增材制造技术与装备
研究内容：针对金属、高分子定制式骨植入体生物活性差、不具有再生修复能力等临床问题，开展生物活性骨诱导再生材料的规模化增材制备技术研究，实现具有**骨组织仿生微观结构、宏观尺寸精准匹配的多级功能骨修复体的制备；开展多喷头高精度、高通量、协同打印等关键技术研究，研制可打印多组分复杂结构的生物增材制造装备；开展医学临床应用研究，建立增材制造定制式生物活性修复体的质量标准规范，并实现临床应用**。
考核指标：1）研发3种以上促进骨再生修复的增材制造用生物活性材料及与其匹配的3D打印装备，满足大缺损、长骨等修复要求，成型尺寸不小于150mm×150mm×100mm，单轴分辨率**20μm，功能部分局部打印的纤维丝线径≤2μm，平台温控范围为-20℃至室温。
2）掌握复杂仿生拓扑结构定制植入体设计，尺寸匹配率达到90%以上，生物力学达到松质骨水平，修复体植入2～4周有新骨生成。
3）制作过程满足植入物安全规范，产品通过安全性评价，临床试验20例以上，并建立增材制造定制式骨科生物活性修复体质量标准规范，至少1种骨修复产品申请中国NMPA医疗器械注册证或美国FDA注册证。
4）申请发明** 10 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
申报要求：本项目要求企业牵头申报。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过1500万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。

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