广东省重大专项申报专题 一对一服务

项目 2：车规级 MEMS 固态激光雷达系统研发
研究内容：开发低成本、高性能、车规级的 MEMS 固态激光雷达系统，集成感知算法，满足无人驾驶应用。包括：开发窄脉冲、高重频的激光器；开发高可靠性、高扫描频率、大扫描角度的二维 MEMS 微振镜芯片，研究制造与封装工艺；开发大带宽模拟信号多通道高增益、低失真放大器芯片；开发大视场、高分辨率的探测光学系统和高灵敏度的多通道探测器模组化封装技术。研究高精度信号处理算法及嵌入式计算系统，开发深度数据解算、畸形校正、目标分类、点云数据、智能加速等技术；开展小型化设计与集成，优化强背景光等复杂环境下探测性能及耐久性、可靠性，实现雷达间抗干扰。开发雷达产品量产制备工艺，完成车规级测试，实现装车应用。
考核指标：固态激光雷达：远探测距离＞250m@20%反射率；水平扫描＞120°，垂直扫描＞25°；角度分辨率＜0.2°；帧刷新率＞30FPS；体积＜1L；功耗＜20W；建立固态激光雷达评测规范；产品装车应用不少于 50 套。激光器：输出平均功率≥1W、峰值功率≥2kW、脉冲宽度 2ns、重复频率 500K～1MHz。MEMS 芯片：镜面直径≥5mm，谐振频率＞1kHz，转动角度＞30°×25°，扫描控制精度＜0.1°，工作温度范围-40°～+105°，符合AECQ101 标准。信号感知系统：对机动车、非机动车及行人等运动物体的检出率＞99.9%，分类准确率：行人＞85%，车辆＞90%；识别检测距离：行人＞100m,车辆＞200m；系统处理速度＜30ms；目标跟踪数目＞128 个；检测物体的位置精度＜20cm；运动物体速度误差＜±2km/h。申请与**技术相关发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 2500 万元。
有关说明：企业牵头申报，鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

专题 3：智能网联汽车（20190921）
项目 1：网联汽车车路协同智能管控技术开发研究内容：自主开发 5G-V2X **零部件，建立车路协同技术体系框架，研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术，实现高效车路协同决策。包括：开发路侧网络单元设备（RSU）、V2X服务器及配套软件等；研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术，研究异构设备互联互通互认问题；研究复杂环境感知信息的动态识别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术，研究基于交通大数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制，建立道路交通车辆运行数据库，分析车辆冲突场景与道路结构关系，研究事故预警方法；研究线路优化与安全管控策略。设计开发路网测试场，建立网联汽车安全性、可靠性评价体系；提出车路协同标准体系与建设规范，构建“车-路-网”多尺度实时监控、智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。考核指标：网联设备支持 LTE-V/5G 规范，支持 5.9G/20M频谱，并兼容其它规范；其中，路侧网络单元设备支持 Uu+PC5并发，PC5 峰值速率＞15 Mbps，Uu 口峰值速率＞100 Mbps，业务时延＜20ms；V2X 服务器支持**车辆接入、**传感器接入，支持异构设备互联互通，数据上报＞6000TPS，事件下发＞3000TPS，消息发送频率＞10Hz。协同控制体系满足国家、行业等相关标准；建立智能网联汽车测试场路网结构，完成 30 个车路协同功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台，实现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到 90%。建立网联汽车智能管控云平台，实现车辆实时监控管理、碰撞预警、盲区预警、协同联动等功能；开展应用**，至少运营 300 辆网联车、匹配 30 个道路场景；车辆特征、车辆身份和气象环境等信息的采集周期＜50ms；边缘计算响应时间＜50ms；微观（车）决策响应时间＜50ms，中观（道路）路侧决策响应时间＜100ms，宏观（城市/区域）决策发布可达时间＜5s。申请与**技术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 3500 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业，联合相关园区或测试场；应用**应在广东省内实施。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

专题一：纯电动汽车（20190919）
项目 1：固态动力电池系统研发及产业化
研究内容：开发高安全、高稳定、高比能的车用全固态或半固态动力电池系统。包括：开发宽电化学窗口、高离子电导率的固态电解质材料，研究规模制备工艺；研究固态电解质与正极、负极材料的低阻抗界面构筑方法和制备技术，开发固态电池单体；开发固态电池生产关键装备及配套工艺，设计车载电池模组/PACK 及管理系统，实现装车应用。研究车用固态动力电池全寿命周期失效机制及健康管理技术，研究车用固态电池系统评测方
法，制订技术规范及评价标准。考核指标：动力电池系统通过车规级测试，系统比能量＞240Wh/kg，峰值功率密度＞1000W/kg，额定能量＞60kWh；工作温度-20℃～80℃，室温 0.5C 能量效率不** 90%；持续放电倍率＞1C，峰值放电倍率＞3C；常温循环寿命＞1000 次（0.2C 倍
率充放电，**DOD，模拟全年气温分布）。固态电解质室温下离子电导率＞10-3S/cm，可应用的电压窗口＞4.5V，实现规模量产。电池管理系统全寿命周期 SOC、SOH 和 SOP 估计误差≤3%。建立中试生产线，装车验证及应用不** 50 套。申请与**技
术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1～2 个项目，支持额度不**过 4000 万元。
有关说明：参与申报单位应具备电动汽车用动力蓄电池系统生产经验。鼓励引进省外高水平创新资源，**支持有大规模产业化应用前景的技术。

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