广东省重大专项申报管理办法 办理条件

项目 4：精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化
研究内容：开展齿轮摆线针轮和渐开线齿轮传动理论研究，摆线针轮传动数学模型计算机仿真；摆线针轮传动齿形修型方法研究，传动尺寸链设计；**构件材料及热处理选型和工艺试验；**构件制造工艺、检测方法研究和设备选型，制造加工过程控制及装配方法研究；减速器正向设计。开展减
速器容差设计，开发具备高定位精度、高重复精度、低背隙、高刚性、高效率、高可靠性的精密机器人用行星摆线减速器并实现量产。
考核指标：齿隙小于 0.8 弧分，回差精度小于 0.8 弧分，传动误差小于 0.8 弧分，额定工况下的传动效率不** 81%；额定寿命不** 8000h；申请发明**不少于 8 项，实现国家标准和行业标准的制定不** 3 项；逐步实现大公斤级机器人用行星摆线减速器的研发和工程化，项目实施期间完成 800kg
以内的所有减速器的研发和工程化。形成批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 1500 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

项目 2：复杂三维微纳结构器件高精度增材制造技术
研究内容：面向高效低成本制造复杂三维精细结构器件的需求，解决传统精密注塑工艺对复杂精细结构器件的加工难度大、研发周期长、成本高等问题，研究微纳结构增材制造工艺与器件功能需求匹配的成形材料体系，开发应用于复杂三维微结构器件的高精度增材制造技术、高性能材料及其打印工艺，实现微纳特征的三维结构与功能一体化制造；开展以微机电系统、精密连接器、微纳电子、精密医疗器件、生物芯片等对象的复杂三维精细结构器件应用研究，并形成应用**。
考核指标：研发微纳结构增材制造装备1台/套。
1）结构特征尺寸**6μm，层厚≤3μm，结构尺寸偏差≤20%；成形尺寸不小于100mm×100mm×50mm，二维分辨率精度**1μm。
2）制定材料、工艺、装备等规范或标准；实现材料不少于5种，器件应用对象不少于5类的应用**。
3）申请发明** 10 件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
申报要求：本项目要求企业牵头申报。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过2000万元/项，拟支持1项。具体资助额度根据预算财务评审确定。

项目 7：智能型五轴精密小龙门数控加工中心研发及应用
研究内容：研究门型封闭轻型加工中心重载机身结构优化设计技术，整机机电耦合优化及机床热变形控制技术，五轴机床的智能自动标定、电子配重、负载动态误差补偿和碰撞预防技术、切削颤振抑制技术、恒力加工技术；机床精度检测及保证技术，五轴精密小龙门智能控制技术。
考核指标：设备定位精度±3μm,重复定位精度±3μm，主轴转速 20000rpm，快换刀时间 3.8 秒；申请发明** 5 件以上，申请软件着作权 3 项以上，制定技术标准 1 项；实现批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

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