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特别优选的是，本发明的多轴机床的特征在于，所述工具是砂轮和作为所述机械轴至少设有-砂轮的用χ标示的可定位的径向进给轴，-与径向进给轴水平正交的可定位的用ζ标示的用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向定位的砂轮架滑座，-夹头的可定位的用β标示的对在工件夹具上的工件进行旋转的旋转轴，-可定位的用τ标示的用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面B上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动的摆动轴，-用于驱动砂轮的旋转轴ω。
也可以用可定位的移动轴δ作为机械轴，用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置的控制。
本发明的多轴机床优选具有一个摆动轴σ，所述摆动轴作为机械轴用于利用砂轮轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动，此点也可以实现上述讨论的对非旋转对称的工件的制作。
根据对上述实施的替代或附加的实施方式，也可以用γ标示的机械轴利用工件的旋转或其在水平平面A上平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。
另外还可以设置移动轴η作为机械轴，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
特别优选的是由控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴，所述函数或者关系优选取决于时间，和根据本发明的实施方式仅取决于时间。但也可以使虚拟轴不取决于时间，而是取决于其它的(也可以是外部的)事件或数值，诸如机器人等例如外部机器到达的位置。

接触，因此弹性变形而压贴门槛外板部13。以这种方式，门槛密封条本体52对侧门21与门槛板12之间的空间进行密封。
以上述方式将门槛密封条51固定于门内板24和安装基部35。据此，与门槛密封条51只固定于门内板24的情况相比，本实施例的门槛密封条51不易变形，并且使门槛密封条51的形状稳定。由三个片即上片53和两个侧片54、55构成门槛密封条本体52，并且该门槛密封条本体52具有三角形截面。因此，以改进的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定。辅助壁部41布置在门槛密封条本体52的外侧片54的外侧，并且在其附近。辅助壁部41形成为门缝密封条31的基底部32的一部分，并因此具有较高刚性。结果，当侧片54的前端向外变形时，辅助壁部41接触外侧片54，因此，限制侧片54的进一步向外变形。

在此就所用的虚拟轴的概念针对现有技术中对该概念的应用要说明一点的是，就此而言形成统一的概念，该概念系指仅在相应采用的控制和/或调节装置中形成的轴，所述轴在相应的机床的实际存在的机械轴中并不存在直接的对应物。与现有技术DE 42 91 619 C1的区别在于，在现有技术中的虚拟轴(下面称作软轴)用于对机械轴进行直接控制，由所述机械轴在一定程度上以软的方式结合成虚拟轴。与此相反，本发明的虚拟轴不用于对机械轴的固有的控制，特别是不用于对附加的在有待控制的机床中没有相应的对应物的轴的软合成，而仅用于对其它轴的控制的同步。
因此，也可以通过用于控制本发明的多轴机床的方法实现本发明的目的，其中首先把作为其它轴的导向轴的虚拟轴参数化，然后在机床对工件加工作业时在对其它的轴在定位时该虚拟的导向轴仅用于同步。
本发明的多轴机床优选具有至少五个可控的机械轴，用于对工件和工具进行相互定位，从而实现对旋转对称的工件的加工制作。在制作诸如蜗杆等非旋转对称的工件时，则需要至少一附加的轴，所述轴用于实现工件和砂轮在水平向上的可以观视到的相对摆动。

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