一、裁片机技术实现要素:
为了解决上述现有锂电池极片的裁片存在的不足,本发明的目的是提供一种全自动操作,裁片效率和裁片成品率高的锂电池极片裁片设备。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:锂电池极片裁片设备,包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置;
上料装置包括第一气缸、第一气缸连接件、感应器、第一滑轨、第一滑座、操作工位支架、两组纵移料台部件和两组料仓侧架;第一气缸和第一滑轨安装在机架组件上,第一气缸伸缩端通过第一气缸连接件连接一组纵移料台部件,两组纵移料台部件之间通过连接块固定连接,两组纵移料台部件均通过第一滑座连接在第一滑轨上,第一气缸带动两组纵移料台部件在第一滑轨上左右直线移动;感应器用于控制纵移料台部件左右的移动距离,感应器安装在机架组件上;每组纵移料台部件顶部上均固定一组料仓侧架;操作工位支架固定设置在机架组件上,操作工位支架位于一组料仓侧架的上方;
纵移料台部件包括纵移位置控制架、第一电机固定板、固定导板、多个第一电机和多个纵移导轨架;固定导板固定设置在机架组件上,多个第一电机横向排列安装在第一电机固定板上,多个纵移导轨架横向排列安装在固定导板中,固定导板和第一电机固定板上下平行设置;第一电机和纵移导轨架数量匹配,第一电机通过电机推杆连接纵移导轨架底部,纵移导轨架顶部用于放置待加工的极片,每个第一电机带动一个纵移导轨架上下升降移动;第一电机固定板安装在纵移位置控制架顶部,纵移位置控制架底部通过圆柱杆固定在机架上;纵移位置控制架上设有控制纵移导轨架移动距离的第一限位传感器;
料仓侧架上设有多个上料通道,上料通道的数量和位置均与纵移导轨架匹配,第一电机带动纵移导轨架在相应的上料通道内上下移动。
作为优选,料仓侧架设有多个调节板,调节板数量与上料通道匹配,每块调节板均处于上料通道内,调节板用于调整上料通道的宽度。
作为优选,上料搬运机械手装置包括主安装架和多个搬运机械手,多个搬运机械手横向平行安装在主安装架上;搬运机械手的数量和位置与上料通道的数量和位置匹配;搬运机械手包括第二气缸、升降吸盘系统、第二滑轨、第二滑座和第二限位传感器,第二气缸固定端固定设置主安装架上,第二气缸伸缩端连接升降吸盘系统,第二滑轨安装在主安装架上,第二滑座固定安装在升降吸盘系统上,第二滑轨和第二滑座形成移动副配合连接,第二气缸带动升降吸盘系统在第二滑轨上直线移动;第二限位传感器安装在主安装架上,第二限位传感器用于控制升降吸盘系统在第二滑轨上移动的距离;
升降吸盘系统包括连接推杆、第三气缸、吸盘架和吸盘,连接推杆一端连接第二气缸的伸缩端,第三气缸竖直安装在连接推杆上,第三气缸向下的伸缩端连接吸盘架,吸盘顶部固定设置在吸盘架上,吸盘底部对应纵移导轨架顶部的待加工的极片。
作为优选,主安装架上设有防护罩,防护罩罩住多个搬运机械手。
采用了上述技术方案的锂电池极片裁片设备,上料搬运机械手装置将上料装置中的待加工长条极片搬运到裁片装置中,裁片装置将长条的极片裁切成要求长度的极片,同步进给装置将放置在裁片装置中的待加工长条极片同步推动;皮带接驳装置将裁切的极片进行归整处理,方便下料搬运机械手装置搬运;下料搬运机械手装置将裁切完成的极片搬运到收料装置中。该锂电池极片裁片设备的优点是可以全自动切片,精确控制极片裁切的尺寸,可以在不停机的情况下连续裁切,裁片效率和裁片成品率高。
上切式斜刃剪
这种剪切机的下剪刃平直而固定,上剪刃是倾斜的并上下运动实现剪切。上切式斜刃剪通常是作为单独设备,用来剪切宽的板材,当板材厚度大于20毫米时,可用在连续作业线上横切板材,但要有摆动辊道,另外,当板材厚度大于25毫米不能用圆盘剪切边时,在连续作业线上的两边设置上切式斜刃剪进行切边。
该机采用行业独创多导柱及创新刀具设计,有效保证裁切精度、稳定性及使用寿命;选用于铭牌元器件和PLC控制,彩色触摸屏操作,界面清晰,操作简便,控制裁切精度高。可实现加工批次、数量设定、加工完毕自动停机、异常状态自动报警等。
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