阜阳西门子V90伺服代理 原装**-货源充足

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：
● U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和
数据类型
数据类型： 缩写 描述
Integer16 I16 16 位整数
Integer32 I32 32 位整数
Unsigned8 U8 8 位无符号整数
Unsigned16 U16 16 位无符号整数
Unsigned32 U32 32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号（）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号（）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时，这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
? 位 0：信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0：不取反
– 位 0 = 1：取反
? 位 1：信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0：不取反
– 位 1 = 1：取反

p0922 PROFIdrive：PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述：设置发送和接收报文。
在速度控制模式下：
? 1：标准报文 1，PZD-2/2
? 2：标准报文 2，PZD-4/4
? 3：标准报文 3，PZD-5/9
? 5：标准报文 5，PZD-9/9
? 102：西门子报文 102，PZD-6/10
? 105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
? 7：标准报文 7，PZD-2/2
? 9：标准报文 9，PZD-10/5
? 110：西门子报文 110，PZD-12/7
? 111：西门子报文 111，PZD-12/12
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0925 PROFIdrive：等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到
PZD4（控制字 2）中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述：执行驱动设备的硬件复位。
? 0：未激活
? 1：硬件立即复位
? 2：硬件准备复位
危险：必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明：值 = 1：
立即执行复位并中断通信。
值 = 2：
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0？→ 已成功执行复位。
p0972 > 0？→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述：在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时，仅考虑需要保存的可编辑参数。
? 值 = 0:未激活
? 值 = 1：非易失保存，在上电时载入
注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为 0）。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发，且允许电机增量运动。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：设定转速上限。
注意：修改该参数值后，不可再进行修改。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计）。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置正向速度。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置负向转速限制。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度
（p1082）。
相关性：参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度环增益。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度环积分时间。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
? 0：无功能
? 1：附加扭矩设定值
? 2：附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
? 0：无功能
? 1：实际扭矩
? 2：实际电流值
? 3：DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向选择：
? 0：通过短距离进行定位
? 1：在正方向上进行定位
? 2：在负方向上进行定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
? 0：相对定位
? 1：定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
? 0：通过外部信号 REF 回参考点
? 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
? 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
? 0：未激活
? 1：已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
? 0：线性轴
? 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
? 0: NA
? 2: RESET
? 3: CWL
? 4: CCWL
? 11: TLIM
? 20: SLIM
? 24: REF
? 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
? 1: RDY
? 2: FAULT
? 3: INP
? 4: ZSP
? 6: TLR
? 8: MBR
? 9: OLL
? 12: REFOK
? 14: RDY_ON
? 15: STO_EP
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
? 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
? 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

-/gjchii/-

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。