山西西门子V90伺服代理 原装**

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度环增益。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度环积分时间。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
? 0：无功能
? 1：附加扭矩设定值
? 2：附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
? 0：无功能
? 1：实际扭矩
? 2：实际电流值
? 3：DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向选择：
? 0：通过短距离进行定位
? 1：在正方向上进行定位
? 2：在负方向上进行定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
? 0：相对定位
? 1：定位
相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245 = 1）。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
? 0：通过外部信号 REF 回参考点
? 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
? 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
? 0：未激活
? 1：已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
? 0：线性轴
? 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
? 0: NA
? 2: RESET
? 3: CWL
? 4: CCWL
? 11: TLIM
? 20: SLIM
? 24: REF
? 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
? 1: RDY
? 2: FAULT
? 3: INP
? 4: ZSP
? 6: TLR
? 8: MBR
? 9: OLL
? 12: REFOK
? 14: RDY_ON
? 15: STO_EP
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
? 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
? 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。

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知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考：p2604，p2609
小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明：当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的行程。
相关性：参考：p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性：参考：p2604，p2609
说明：在移向参考点时，速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的目标位置。
相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：在相对坐标和坐标上，根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的速率。
相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
相关性：参考：p2572，p2617，p2618，p2620，p2621，p2622，p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
相关性：参考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务
1 9 1 % - IM T, U
描述：设置运行程序段的任务。
? 1：POSITIONING
? 2：FIXED STOP
? 3：ENDLESS_POS
? 4：ENDLESS_NEG
? 5：WAIT
? 6：GOTO
? 7：SET_O
? 8：RESET_O
? 9：JERK
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置运行程序段任务的附加信息。
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623
说明：视任务而定进行下列设置：
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，直线 0...65536 [N]）
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）
JERK:0 - 禁用，1 - 激活
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述：该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc：定位模式
cccc = 0000：
cccc = 0001：相对
cccc = 0010：正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011：负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
bbbb：后续条件
bbbb = 0000：结束
bbbb = 0001：间歇执行
bbbb = 0010：连续执行
bbbb = 0011：继续外部执行
bbbb = 0100：继续外部等待
bbbb = 0101：继续外部
aaaa：标识
aaaa = 000x：显示/隐藏程序段（x = 0：显示；x = 1：隐藏）
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622

-/gjchii/-

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。