广东省重大专项产学研联合申报 办理条件

项目 4：精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化
研究内容：开展齿轮摆线针轮和渐开线齿轮传动理论研究，摆线针轮传动数学模型计算机仿真；摆线针轮传动齿形修型方法研究，传动尺寸链设计；**构件材料及热处理选型和工艺试验；**构件制造工艺、检测方法研究和设备选型，制造加工过程控制及装配方法研究；减速器正向设计。开展减
速器容差设计，开发具备高定位精度、高重复精度、低背隙、高刚性、高效率、高可靠性的精密机器人用行星摆线减速器并实现量产。
考核指标：齿隙小于 0.8 弧分，回差精度小于 0.8 弧分，传动误差小于 0.8 弧分，额定工况下的传动效率不** 81%；额定寿命不** 8000h；申请发明**不少于 8 项，实现国家标准和行业标准的制定不** 3 项；逐步实现大公斤级机器人用行星摆线减速器的研发和工程化，项目实施期间完成 800kg
以内的所有减速器的研发和工程化。形成批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 1500 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

专题 2：氢燃料电池汽车（20190920）
项目 1：氢燃料电池催化剂开发及产业化
研究内容：开发具有自主知识产权、高活性、高耐久性的铂基纳米结构催化剂，研究工程化制备技术，批量应用于低成本、**命膜电极。包括：研究载体预处理、催化剂后处理及稳定化技术，提出可靠的催化剂结构稳定性调控策略；开发催化剂规模制备技术及装备，突破宏量制备一致性的关键技术，形成技术规范与标准。结合高传质气体扩散层和**薄质子交换膜，开发高性能、**命膜电极。
考核指标：①催化剂：建立催化剂生产线，单批次产量≥500g；催化剂金属载量≥50wt.%，颗粒大小均匀、分布集中；催化剂杂质含量小于200ppm；量活性≥0.3A/mgPt0.9VIR-free；催化剂电化学比表面积（ECSA）＞50m2/g；3 万次循环质量比活性衰减≤20%（0.6-1.1V100mVs-1）；形成测试规范；为 3 家以上厂家稳定供货。②膜电极：应用上述催化剂，Pt 用量≤0.28mg/cm2，电输出性能≥0.3A/cm20.8V 以及 1.0A/cm20.70V，3 万次循环电压衰减≤30mV（0.6-1.1V100mVs-1）。申请与**技术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 3000 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

项目 2：车规级 MEMS 固态激光雷达系统研发
研究内容：开发低成本、高性能、车规级的 MEMS 固态激光雷达系统，集成感知算法，满足无人驾驶应用。包括：开发窄脉冲、高重频的激光器；开发高可靠性、高扫描频率、大扫描角度的二维 MEMS 微振镜芯片，研究制造与封装工艺；开发大带宽模拟信号多通道高增益、低失真放大器芯片；开发大视场、高分辨率的探测光学系统和高灵敏度的多通道探测器模组化封装技术。研究高精度信号处理算法及嵌入式计算系统，开发深度数据解算、畸形校正、目标分类、点云数据、智能加速等技术；开展小型化设计与集成，优化强背景光等复杂环境下探测性能及耐久性、可靠性，实现雷达间抗干扰。开发雷达产品量产制备工艺，完成车规级测试，实现装车应用。
考核指标：固态激光雷达：远探测距离＞250m@20%反射率；水平扫描＞120°，垂直扫描＞25°；角度分辨率＜0.2°；帧刷新率＞30FPS；体积＜1L；功耗＜20W；建立固态激光雷达评测规范；产品装车应用不少于 50 套。激光器：输出平均功率≥1W、峰值功率≥2kW、脉冲宽度 2ns、重复频率 500K～1MHz。MEMS 芯片：镜面直径≥5mm，谐振频率＞1kHz，转动角度＞30°×25°，扫描控制精度＜0.1°，工作温度范围-40°～+105°，符合AECQ101 标准。信号感知系统：对机动车、非机动车及行人等运动物体的检出率＞99.9%，分类准确率：行人＞85%，车辆＞90%；识别检测距离：行人＞100m,车辆＞200m；系统处理速度＜30ms；目标跟踪数目＞128 个；检测物体的位置精度＜20cm；运动物体速度误差＜±2km/h。申请与**技术相关发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 2500 万元。
有关说明：企业牵头申报，鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

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