广东省重大专项省级科研项目成果

项目 4：大功率蓝光半导体激光器与应用
研究内容：研制450nm大功率蓝光半导体激光光源。开展蓝光半导体激光芯片的材料生长、流片工艺、封装以及光束准直、光束整形、空间合束、偏振合束和光纤耦合技术等技术研究，突破芯片腔面特殊处理技术与工艺、散热、热沉、失效机理及寿命评价等关键技术，开展可靠性设计与分析，实现大功率蓝光半导体激光器制造、集成、封装、测试等国产化、批量化生产与推广应用。考核指标：1）研发蓝光半导体激光，在连续运转模式下输出功率≥4W（100μm宽度），中心波长450nm±10nm，电光效率≥35%。2）研发高亮度蓝光光纤耦合模块，其中500W光纤耦合模块输出功率≥500W，光纤参数≤400μm/0.22NA；1000W光纤耦合模块输出功率≥1000W，光纤参数≤800μm/0.22NA。中心波长450nm±10nm，光纤输出光谱宽度≤10nm，电光转化效率≥30%，预期使用寿命≥5000h。3）实现500W@400μm蓝光光纤耦合模块销售不少于20台，实现输出功率大于1000W@800μm蓝光光纤耦合模块销售不少于5台，并在不小于5种型号蓝光激光加工设备和不小于2种型号蓝光/红外激光复合加工设备上应用，实现新增产值5000万元以上。4）申请发明**8件以上，围绕项目形成的创新成果发表高水平论文。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；本项目研发经费省财政资助部分不**过3000万元/项，拟支持1项。具体资助额
度根据预算财务评审确定。

2019-2020 年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南
专题一：智能机器人**、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人**算法，开发协作机器人控制器；开发 3D 智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现**应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价
实验室，制定技术标准3项以上，申请发明**5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上**应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件
及材料的申报项目。

专题 2：氢燃料电池汽车（20190920）
项目 1：氢燃料电池催化剂开发及产业化
研究内容：开发具有自主知识产权、高活性、高耐久性的铂基纳米结构催化剂，研究工程化制备技术，批量应用于低成本、**命膜电极。包括：研究载体预处理、催化剂后处理及稳定化技术，提出可靠的催化剂结构稳定性调控策略；开发催化剂规模制备技术及装备，突破宏量制备一致性的关键技术，形成技术规范与标准。结合高传质气体扩散层和**薄质子交换膜，开发高性能、**命膜电极。
考核指标：①催化剂：建立催化剂生产线，单批次产量≥500g；催化剂金属载量≥50wt.%，颗粒大小均匀、分布集中；催化剂杂质含量小于200ppm；量活性≥0.3A/mgPt0.9VIR-free；催化剂电化学比表面积（ECSA）＞50m2/g；3 万次循环质量比活性衰减≤20%（0.6-1.1V100mVs-1）；形成测试规范；为 3 家以上厂家稳定供货。②膜电极：应用上述催化剂，Pt 用量≤0.28mg/cm2，电输出性能≥0.3A/cm20.8V 以及 1.0A/cm20.70V，3 万次循环电压衰减≤30mV（0.6-1.1V100mVs-1）。申请与**技术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不**过 3000 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控技术。

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