铲运机是矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为核心的无轨采矿设备 ,在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前,市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种,内燃铲运机适用于通风良好的作业环境,拥有灵活、高效的特点;电动铲运机则更加环保,无污染。
常用的单斗装载机,按发动机功率,传动形式,行走系结构,装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率:
①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74~147kw为中型装载机
③功率在147~515kw为大型装载机
④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式:
①液力-机械传动,冲击振动小,传动件寿命长,操纵方便,车速与外载间可自动调节,一般在中大型装载机多采用;
②液力传动:可无级调速、操纵简便,但启动性较差,一般仅在小型装载机上采用;
③电力传动:无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。
3、行走结构:
①轮胎式:质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用;
②履带式:接地比压小,通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式:
①前卸式:结构简单、工作可靠、视野好,适合于各种作业场地,应用较广;
②回转式:工作装置安装在可回转360°的转台上,侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差,适用于较侠小的场地。
③后卸式:前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
主要部件
包括发动机,变矩器,变速箱,前、后驱动桥,简称四大件
1. 发动机
2. 变矩器上有三个泵,工作泵(供应举升,翻斗压力油)转向泵(供应转向压力油)变速泵也称行走泵(供 应变矩器,变速箱压力油),有些机型转向泵上还装有先导泵(供应操纵阀先导压力油)
3..工作液压油路,液压油箱,工作泵,多路阀,举升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路:变速箱油底壳油,行走泵,一路进变矩器一路进档位阀,变速箱离合器
5. 驱动:传动轴,主差速器,轮边减速器
6. 转向油路:油箱,转向泵,稳流阀(或者优先阀)转向器,转向油缸
7. 变速箱有一体的(行星式)和分体的(定轴式)两种
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