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原因4：电机机体偏转 处理：重新调整机体。

1）同步较新：如果不要求改变时间基准，则可以使用同步较新。利用同步较新，信号波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。

（2）异步较新：通常，对于PWM操作，脉冲宽度在周期保持不变时变化，所以不要求改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步较新。异步较新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM信号波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM同步较新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

1.2特点：周期和脉宽都是以时间为单位特别是脉宽不是固定的 0-255 或者0-512

2、脉冲串操作(PTO)

TO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。可以*脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)：
周期<2个时间单位将周期缺省地设定为2个时间单位

脉冲个数=0 将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲

PTO功能允许脉冲串“链接”或者“排队”。当当前脉冲串输出完成时，会立即开始输出一个新的脉冲串。这保证了多个输出脉冲串之间的连续性。

2.1 PTO脉冲串的单段管道

在单段管道模式，需要为下一个脉冲串较新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照*二个信号波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。*二个脉冲串的属性在管道中一直保持到**个脉冲串发送完成。在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。当**个脉冲串发送完成时，接着输出*二个信号波形，此时管道可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以作到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。

特点：可以实现输出多个单端脉冲中间*停止

2.2 PTO脉冲串的多段管道

在多段管道模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量(SMW168或SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。

每段记录的长度为8个字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表中给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周期；输入一个负值将减少周期；输入0将不改变周期。

一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？

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